ESP32 好適合細型 robot，因為 Wi-Fi 令 debug 容易好多。你可以開一個 browser UI、記錄 sensor 數據、即時調參，唔使加好多硬件。
最大錯誤係由開發板直接供摩打電。摩打電源要分開，邏輯電用 buck converter，ground 要正確共地。
核心零件
ESP32 dev board
$8控制、網頁 UI 同 telemetry
TB6612FNG 或 DRV8833
$6細型 robot 雙摩打 driver
ToF 距離 sensor
$8避障偵測
IMU 模組
$8方向同動作實驗
2S 電池加 5V buck
$24穩定供電架構
帶 encoder 齒輪摩打
$20閉環移動控制
設計變體
Wi-Fi rover
Browser joystick 加即時 telemetry。
Sensor 平台
加 I2C sensors，經 Wi-Fi 記錄數據。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
ESP32 可唔可以直接推摩打？
唔可以，要用 motor driver。
ESP32 係咪好過 Arduino？
做 Wi-Fi robot 係。最簡單教學，兩者都可以。
可唔可以做 camera vision？
ESP32-CAM 可以低解像 streaming；認真做視覺，用 Raspberry Pi 好啲。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build