Robot 電池唔只係續航數字。摩打會有高電流尖峰，controller 要乾淨電壓，charger 要配合電池化學。
初學者用封裝好嘅 pack 會安全過散電芯。大型 robot 就要 BMS、保險絲同可靠 connector。
核心零件
2S 或 3S Li-ion pack
$35細型 rover 主電源
BMS 電池管理
$12電芯保護同平衡
主保險絲
$5短路保護
Buck converter
$8穩定 5V 或 6V 邏輯/servo rail
XT30 或 XT60 connector
$6可靠電源連接
設計變體
細 robot pack
2S Li-ion 加 5V buck 同開關。
載重 rover pack
24V pack，加保險絲、e-stop 同獨立 regulator。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
Li-ion 定 LiPo？
Li-ion 通常續航同使用方便；LiPo 適合需要高電流嘅 build。
點解要保險絲？
電池短路可以輸出危險大電流，保險絲係平又重要嘅保護。
邏輯同摩打可唔可以共用一舊電？
可以，但要用正確 regulator，同埋電源線路要分清楚。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build