Unitree 展示輪式人形機器人：雙足機器人為室內物流增加輪子

4月23日，Unitree Robotics 展示了其人形機器人平台的輪式版本——這是一款將雙腳更換為緊湊型動力輪的雙足機器人。該公司在 X 平台的帖子中以其特有的輕描淡寫描述了這一變體：「它們可以在沒有輪子的情況下工作——但如果願意，也可以裝上輪子。只要行得通就好。」

這款輪式人形機器人介於兩個長期以來被視為獨立的機器人類別之間。一類是像 Agility Robotics 的 Digit 那樣的雙足人形機器人，旨在像人類一樣行走；另一類是基於 AMR 底座的輪式移動協作機器人，它們在平坦地面上移動迅速但無法爬坡。Unitree 的解決方案是將兩者結合在同一個身體上——地面平坦時用輪子，不平坦時用腿。

對於室內物流應用場景（如倉庫、醫院、零售後勤）而言，輪式移動比行走更快且更省電。而對於樓梯、坡道和非結構化空間，腿部則更具優勢。一台兼具兩種模式的機器人將問題從「哪種形態更勝一籌」轉變為「針對特定任務哪種模式更勝一籌」。這種工程上的折衷並非易事：混合驅動系統增加了重量、複雜性和故障模式。目前公開的視頻較短，尚未解決載重、續航或爬樓梯性能等問題，但信號已經非常明確。

憑藉 Unitree 的定價記錄——G1 人形機器人的標價約為 $16,000，比美國競爭對手低了一個數量級——一款價格親民的輪式人形機器人將給 Agility 的 Digit 和 Apptronik 的 Apollo 等 $250K 級別的產品帶來巨大壓力。目前 Unitree 尚未確認該輪式變體是作為獨立產品發佈、作為現有 G1/H1 系列的改裝套件，還是僅作為研究配置。