Xynova Flex 2 將小米的人形機器人押注聚焦於機械手層級

Xynova 已成為值得關注的機器人零組件公司之一，因為它不僅銷售靈巧手，更圍繞機械手構建了完整的技術棧：包括高自由度手指、緊湊型執行器、關節模組、感測、控制，以及面向人形機器人開發者的整合方案。

據 XRoboHub 報導，Xynova 推出了第二代混合動力靈巧手 Flex 2，具備 23 個自由度、400 gram 手掌、正負 0.1 mm 重複定位精度、0.05 N 力控精度、12 kg 單手抓取負載，以及用於自適應抓取和滑動檢測的多模態感測。由於 RoboHub 尚未找到包含所有這些規格的官方公開產品頁面，因此在 Xynova 發布完整數據表之前，這些發布規格應視為報導規格。

公開支持的是公司更廣泛的發展方向。Xynova 將自己定位為人形機器人零組件供應商，專注於高自由度（high-DoF）靈巧手、高轉矩密度旋轉執行器和線性執行器。其公司官網顯示，該公司運營一條整合生產線，涵蓋機械加工、電機繞線、模組組裝及靈巧手組裝。

與小米的聯繫同樣重要。2025 年底和 2026 年初的公開融資報告顯示，小米戰略投資（Xiaomi Strategic Investment）是 Xynova 的投資者，最初參與了天使輪融資，隨後作為現有股東再次參與了 Pre-A 輪。這雖不能證明小米自家的人形機器人手部使用了 Xynova 的技術，但確實表明小米正將資金投入到操作組件層級，而非僅僅追求整機展示。

這種區別對人形機器人至關重要。行走演示和全身運動固然引人注目，但實用的工作通常在手部遇到瓶頸。通用機器人必須能夠握持柔軟物體、工具、手柄、電纜、包裹和不規則零件，且不能壓碎或掉落。這不僅需要手指數量，還需要力控、觸覺回饋、可重複的驅動、低質量、軟件整合，以及足以應付重複性工作的耐用性。

如果報導的數據屬實，Flex 2 正好切中了這個瓶頸。一隻具備 23-DoF、精細力控和多模態感測的機械手不僅是一個末端執行器，對於不想從零開始設計每個執行器、腱繩路徑、感測器接口和控制環路的人形機器人製造商來說，這是一個平台級的決策。

戰略解讀很簡單：人形機器人的競賽正在分層。部分公司將銷售整機，而其他公司則將掌握每台嚴謹機器人所需的零組件。Xynova 正試圖進入第二個陣營，在那裡，獲勝的產品可能不是最華麗的演示，而是能可靠地讓機器人發揮作用的機械手。

對於追蹤人形機器人的買家和開發者來說，Xynova Flex 2 與 Tesla Optimus 的手部更新、Figure 的操作技術棧、Unitree 的開發者人形機器人，以及中國日益增長的靈巧手供應商生態系統一樣，都值得列入觀察名單。關鍵問題不再是機器人是否會揮手，而是機械手能否在無人看管的情況下，成千上萬次地完成枯燥的體力勞動。

RoboHub 查閱的資料來源包括 Xynova 官方公司頁面、蓋世汽車（Gasgoo）對 Xynova Pre-A 輪融資及 Flex 2 路線圖的報導，以及早前點名小米戰略投資為 Xynova 支持者的融資報導。