新闻 · 2026/10/4
Unitree Dex5-S:人手大小、22自由度的机器人灵巧手,6,350美元起
Unitree 的 Dex5-S 灵巧手以 1:1 人手尺寸集成了 22 个自由度。Unitree 标价 USD 6,350 起(中国市场 ¥39,900 起)。
Unitree 在产品线中新增了一款灵巧手:Dex5-S,采用1:1 人手尺寸,拥有22 个自由度。Unitree 英文产品页标注为**“Price from $6,350”,中文页面标注为¥39,900 起**(¥3.99万元起)。
Unitree 公布的信息
- 22 DoF:22 个电机全部直驱且可反向驱动(backdrivable),配备双编码器。Unitree 重点介绍了新增的小指横滚(roll)关节。
- **重量:**620 g。**尺寸:**102 × 187 × 26 mm。
- **负载:**最高 2 kg,持续工作为 1 kg。
- **电源与接口:**15–65 V 输入;Gigabit Ethernet、USB 或高速 RS-485。通过 Gigabit Ethernet,掌心相机可直接连接到手上。
- **防护:**全部 22 个关节均有抗冲击保护。
价格为何重要
灵巧手是人形机器人最昂贵的部件之一,而且很少有厂商公布价格。作为参照,Unitree 自家商店标价:R1 Air 人形机器人 USD 4,900 起,G1 USD 13,500,H2 USD 29,900。
在整个 RoboHub 目录中,357 款机器人里只有 40 款的价格能在厂商自家网站上得到验证。请查看实时的价格透明度索引。
RoboHub 上的规格与价格
Dex5-S 现已拥有独立页面,列出上述规格:RoboHub 上的 Unitree Dex5-S。价格为厂商在 2026 年 10 月 4 日的标价;购买前请向 Unitree 确认配置、税费和运费。