El millor motor reductor depèn de la mida del robot.
El millor motor reductor depèn de la mida del robot. N20 serveix per mecanismes petits, TT per cotxes educatius, planetaris per rovers forts i motors de cadira de rodes per plataformes pesades.
El corrent de bloqueig mana.
El corrent de bloqueig mana. Un motor aparentment petit pot destruir un driver feble si queda encallat.