🤖
Concepte de robot DIY

Com a fer un cotxe robotitzat

Un cotxe de principiant al estil rover amb dos motors, dirigit per diferència de velocitat, detecció d'obstacles, control per Bluetooth i cablejat de bateries net.

Un cotxe robotitzat és el robot mòbil útil més senzill perquè ens ensenya potència de motors, dirigiment, lectura de sensors i autonomia bàsica sense mecàniques complexes. Comença amb una base de conducció diferencial de dues rodes abans d'afegir càmeres o GPS.

La versió fiable té un controlador de motors real, alimentació de motors separada, un interruptor, un aliviu de tensió i un mode de prova lent. Quan el cotxe circuli recte i torni de manera repetible, afegeix ultrasònics, ToF o sensors de parí per al comportament d'obstacles.

Peces clau

Dos motors de raques i rodes

$18

Moviment de conducció diferencial

Caster o patin

$5

Tercer punt de suport per a un chassi estable

Controlador ESP32 o Arduino

$8

Comandes de motors, sensors i Bluetooth opcional

Driver de motor TB6612FNG

$6

Controletge eficient de velocitat i direcció

Bateria i regulador de 5V

$18

Energia separada per a motors i lògica

Sensor ultrasònic o ToF

$8

Detecció bàsica d'obstacles

Variants de disseny

Robot de cotxe amb Bluetooth

Utilitza un joystick de telèfon per provar la direcció abans de l'autonomia.

Evitador d'obstacles

Condugeix lentament, escaneja la distància i revert when bloquejat.

Actualització a rover amb càmera

Afegeix Raspberry Pi vídeo després que la base sigui fiable.

Nota pràctica de seguretat

Tracta el resultat generat com un pla de prototip, no com un producte certificat. Builds prop del cos, d'alt voltatge, amb energia òptica o mobilitat necessiten revisió qualificada abans d'usar-se al món real.

Preguntes freqüents

Puc alimentar-lo de l'Arduino?

No. Els motors necessiten la seva pròpia ruta de bateria a través d'un driver de motor.

Per què no conduï amb recte?

Els motors rarament coincideixen perfectament. Calibrar PWM esquerre i dret o afegir encoders.

És millor la conducció de quatre rodes?

Només per sorra. Dos rodes de conducció són més fàcils per a un primer robot de cotxe.

Rutes de builds de robots

Com fer un robot

Guies de robots relacionades

Converteix aquest concepte en una build amb peces

Comença amb aquest prompt precarregat i deixa que RoboHub generi la llista de peces, cablejat, CAD i firmware.

Generar build