Les rodes defineixen tracció, gir, precisió d'encoder i si el xassís s'encalla.
Les rodes semblen simples, però decideixen com gira el robot i quant corrent demanen els motors. La goma tova agafa bé; el plàstic dur rellisca.
Per començar, dues rodes motrius i un caster és més fàcil que quatre rodes amb skid steering. Mecanum i omni són útils, però compliquen el control.
Simple beginner 2WD robot wheels
Passive support for 2WD chassis
More ground clearance outdoors
Low-friction sideways movement
Holonomic movement with four motors
Dues rodes de goma i un caster.
Quatre mecanum amb motors amb encoder.
Tracta el resultat generat com un pla de prototip, no com un producte certificat. Builds prop del cos, d'alt voltatge, amb energia òptica o mobilitat necessiten revisió qualificada abans d'usar-se al món real.
Només si els motors tenen prou parell.
Massa fricció, motors febles o pes mal repartit.
No gaire. Prefereixen superfícies llises.
Comparativa de motors reductors per a robots: N20, TT, planetaris, motors amb encoder i motors de cadira de rodes.
Guia de xassís amb erugues per a robots: quan usar tracks, parell de motor, tensió de la corretja i peces d'inspecció.
Millor driver de motor per a cotxes robot: TB6612FNG, DRV8833, BTS7960 i quan evitar el L298N.
Millors servomotors per a braços robòtics: càlcul de parell, engranatges metàl·lics, alimentació i camins d'upgrade barats.
Guia de bateries per a robots DIY: Li-ion vs LiPo, voltatge, corrent, fusibles, BMS i buck converters.
LiDAR barat per a navegació: què comprar, què evitar i com combinar-lo amb encoders i IMU.
Comença amb aquest prompt precarregat i deixa que RoboHub generi la llista de peces, cablejat, CAD i firmware.
Generar build