Les rodes semblen simples, però decideixen com gira el robot i quant corrent demanen els motors.
Les rodes semblen simples, però decideixen com gira el robot i quant corrent demanen els motors. La goma tova agafa bé; el plàstic dur rellisca.
Per començar, dues rodes motrius i un caster és més fàcil que quatre rodes amb skid steering.
Per començar, dues rodes motrius i un caster és més fàcil que quatre rodes amb skid steering. Mecanum i omni són útils, però compliquen el control.