Brakiazioan inspiratutako beso-ibiltari bipedoa
Artikulatutako beso luzeak lokomozio- eta manipulazio-bide nagusi gisa erabiltzen dituen robot bipedo paregabea. Diseinu honek hanketan oinarritutako ohiko mugimendua desafiatzen du, goiko gorputzeko indarrean eta orekan oinarrituta lur malkartsuetan zehar moldatzeko.
Original prompt (ingelesa)
Project Specification – Arm-Locomotion Biped Robot
Ce projet consiste à concevoir un robot mobile inspiré du mouvement humain, utilisant deux bras longs comme système principal de locomotion. Le corps central contient les composants électroniques (microcontrôleur et batterie) et sert de centre de gravité.
Le robot doit pouvoir avancer, reculer, tourner, se stabiliser et manipuler de petits objets grâce à un mouvement alternatif des bras. Les bras articulés assurent le support du poids et la propulsion.
Le contrôle est assuré par un microcontrôleur avec des mouvements programmés et une alimentation par batterie rechargeable. Des améliorations futures peuvent inclure des capteurs et une intelligence artificielle.
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