Robot iragazgaitzak junturetan, konektoreetan eta ardatzetan huts egiten dute. Hornitzailea garrantzitsua da, modulu generiko askok waterproof esaten dutelako baina ez dutelako murgilketa edo UVa jasaten.
Iragazgaiztasuna sistema gisa erosi: kutxa, cable gland-ak, konektoreak, motor zigiluak eta strain relief. Konektore txar batek robot osoa hondatu dezake.