ESP32 robot baten BOMak ESP32a kontrolerako, telemetriarako eta web UIrako erabili behar du, motorren potentzia bereizita mantenduz.
ESP32 kontrolagailu oso ona da proiektu txikietarako, Wi-Fiak debug lana errazten duelako. Nabigatzaileko UI bat ireki, sentsoreak logeatu eta portaera doitu dezakezu hardware gehigarririk gabe.
Akats nagusia motorrak plakatik elikatzea da. Mantendu motorren potentzia bereizita, erabili buck converterra logikarako eta lotu lur komunak behar bezala.
Kontrola, web UIa eta telemetria
Robot txikientzako motor bikoitz driverra
Oztopoak detektatzeko
Norabide eta mugimendu esperimentuak
Elikatze egonkorra
Begizta itxiko mugimendua
Nabigatzaileko joysticka eta telemetria zuzenean.
Gehitu I2C sentsoreak eta bidali datuak Wi-Fi bidez.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Ez. Motor driver bat behar da.
Wi-Fi robotetarako, bai. Ikasgai oso sinpleetarako, biak balio dute.
ESP32-CAMek bereizmen baxuko bideoa bidal dezake; ikusmen serioagoa egiteko Raspberry Pi hobea da.
DIY robot xurgagailu piezak: motorrak, xurgapen haizagailua, bumper switch-ak, cliff sentsoreak, eskuila eta bateria.
Robot autoetarako motor driver onena: TB6612FNG, DRV8833, BTS7960 eta noiz saihestu L298N.
Robot beso gripper piezak: mikro serboa, inprimatutako loturak, gomazko puntak, limit switch eta indar sentsorea.
Robot marino, igerileku eta outdoor buildetarako pieza waterproof hornitzaileak eta erosketa checklist-a.
DIY robotentzako bateria gida: Li-ion vs LiPo, tentsioa, korrontea, fusibleak, BMS eta buck converterrak.
Robotentzako engranajedun motorrak: N20, TT, planetarioak, encoder motorrak eta gurpil-aulki motorrak alderatuta.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda