Robot baten bateriak motorren korrontea, autonomia, kargagailuaren segurtasuna eta tentsio-erregulazioa parekatu behar ditu.
Robot bateriak ez dira autonomia zenbaki hutsak. Motorrek korronte pikoak eskatzen dituzte, kontrolagailuek tentsio garbia behar dute eta kargagailuak kimika egokia behar du.
Hasiberrientzat, itxitako packak zelula solteak baino seguruagoak dira. Robot handiagoetan, erabili BMSa, fusiblea eta konektore egokiak.
Rover txikientzako energia iturri nagusia
Zelulen babesa eta orekatzea
Zirkuitulaburren aurkako babesa
5V edo 6V rail egonkorra
Potentzia-konexio fidagarria
2S Li-ion, 5V buck eta etengailua.
24V packa fusiblearekin, e-stoparekin eta erreguladore bereiziekin.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Li-ion normalean hobea da autonomiarako eta erosotasunerako; LiPo erabilgarria da korronte handia behar denean.
Bateria baten zirkuitulaburrak korronte arriskutsua eman dezake. Fusiblea babes merkea da.
Bai, baina erreguladore egokiak eta kableatu bereizia erabilita.
Robot autoetarako motor driver onena: TB6612FNG, DRV8833, BTS7960 eta noiz saihestu L298N.
ESP32 robot piezen zerrenda: motor driverra, sentsoreak, bateria, buck converterra eta hasiberrientzako rover arkitektura.
DIY robot xurgagailu piezak: motorrak, xurgapen haizagailua, bumper switch-ak, cliff sentsoreak, eskuila eta bateria.
Robot marino, igerileku eta outdoor buildetarako pieza waterproof hornitzaileak eta erosketa checklist-a.
Robot beso gripper piezak: mikro serboa, inprimatutako loturak, gomazko puntak, limit switch eta indar sentsorea.
Kate bidezko robot txasisaren gida: noiz erabili, motor parearen tamaina, tentsioa eta ikuskapen roboten piezak.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda