Genesis AIk GENE-26.5 aurkeztu du, gizaki-mailako manipulaziorako robot-garun bat

Genesis AIk GENE-26.5 aurkeztu du, bere lehen robotika-eredu oinarrizkoen sistema, esku robotiko trebe propioekin eta kontaktu handiko manipulazio-atazetan robotak trebatzeko diseinatutako datu-motor batekin batera. Konpainiak "full-stack" askapen gisa aurkeztu du proiektua, eredu soil bat izan beharrean.

Erreklamazio nagusia sinplea baina garrantzitsua da: manipulazioa da botila-lepoa. Nabigazioak eta lokomozioak egitura argiagoak dituzte, baina eskuek objektu ezezagunei, marruskadura aldakorrei, indar-kontrolari, denborei eta sekuentzia luzeei aurre egin behar diete, non akats fisiko txiki batek ataza osoa hondatu dezakeen. GENE-26.5 arazo horren inguruan eraiki da.

Genesisek sistema hainbat atazatan erakutsi du: sukaldaritza, smoothie-ak prestatzen, laborategiko lana, kableen manipulazioa, Rubik-en kuboa, objektu anitzeko heltzea eta pianoa jotzen. Erosleentzat eta robotika-taldeentzat garrantzitsuena ez da demo bakoitza bihar produktu bihurtuko dela. Gakoa da "stack" bakar bat esku-ataza oso ezberdinetan trebatzen ari dela, eta horixe da, hain zuzen, robot humanoideen eta zerbitzu-roboten bide-orriak normalean trabatzen diren puntua.

Hardwarearen alderdiak garrantzia du. Genesisek dio bere esku robotikoa gizaki-tamainakoa dela eta datuak biltzeko eskularru taktiko batekin lotuta dagoela. Eskularrua daraman gizaki batek mugimenduak zuzenean esku robotikora mapatu ditzake, kontaktu finak, heldulekuak eta mugimendu-ereduak gordetzen dituzten trebakuntza-datuak sortuz. Konpainiaren arabera, eskularrua teleoperazio-sistemak baino askoz merkeagoa da eta eraginkorragoa barne-probetan datuak biltzeko.

Robotikaren merkatu zabalagoarentzat, GENE-26.5 osagai humanoideak eraikitzen dituzten enpresen esku trebeen azken olatuaren norabide berean doa. Galdera lehiakorra aldatzen ari da: kontua ez da jada robot bat agertoki baten gainean ibiltzeko gai den, baizik eta tresnak fidagarritasunez erabili ditzakeen, materialak prestatu, laborategiko lan-fluxuak exekutatu, kableak kudeatu eta objektu errealek simulazio garbietan bezala jokatzen ez dutenean egoerari buelta eman.

RoboHub-en ondorioa: hau da hurrengo robotika-lasterketa eskuen "stack"-era mugitzen ari den seinalerik argienetako bat. Objektuak manipulatu ezin dituzten robotak patruila, garraio eta gidoitutako demoetara mugatuta geratzen dira. Gizaki-mailako manipulazio-datuak bildu eta ataza desberdinetan hobetu ditzaketen robotek aukera askoz hobeak dituzte laborategietan, lantegietan, sukaldeetan eta etxeetan lan erabilgarria egiteko.