Kinetix AI KAI-k hardware humanoidea azal taktilera eta muturreko askatasun-graduetara bultzatzen du

Kinetix AI robot humanoideen lasterketa jendetsuan sartu da KAIrekin. Tamaina osoko robot humanoide honek asmo handiko ezaugarriak ditu: 115 degrees of freedom, 36 degrees of freedom esku bakoitzeko, eta gorputz osoko azal taktil sistema bat, 18,000 sensing points dituena.

Robota apirilaren amaieran aurkeztu zuten Kinetix AI-ren GIFTED ekitaldian. Gasgoo-k jakinarazi zuenez, KAI tamaina osoko humanoide bat da, Bluebird Intelligent Control-en angel-round zorroko Kinetix AI konpainiarena. Aurkezpena roboten arteko elkarrizketa formatuan egin zen, ohiko zuzendaritza-aurkezpen baten ordez.

Istorioaren alderdirik indartsuena ez da eszenaratzea, hardwarearen norabidea baizik. Gaur egungo humanoide gehienek trebetasuna sakrifikatzen dute fidagarritasunaren truke: giltzadura gutxiago, esku sinpleagoak eta sentsore taktil mugatuak erabiltzen dituzte robota bidaltzeko errazagoa izan dadin, baina horrek gizakiaren antza galtzea dakar kontaktu hurbileko lanetan. KAI kontrako norabidean doa, artikulazioa eta ukimena nabarmenduz.

Gasgoo-k gorputz osoan 115 degrees of freedom dituela jakinarazi zuen. Embodied Global eta RobotsBeat-ek, bakoitzak bere aldetik, 36 degrees of freedom esku bakoitzeko aipatu zituzten, mugimendu aktibo eta konplientearen nahasketa gisa deskribatuta. Horrez gain, kontaktu arina detektatzeko gai den 18,000 sensing points dituen azal taktil bat du. Zenbaki horiek ekoizpenean mantentzen badira, KAI zerbitzu eta etxeko laguntza kontzeptuetatik gertuago egongo litzateke biltegietako kaxa-mugitzaile soil batetik baino.

Bereizketa hori garrantzitsua da. Biltegi bateko humanoide batek beso sendoekin, matxarda oinarrizko batekin eta oinez ibiltzeko edo gurpildun oinarri fidagarri batekin iraun dezake. Etxe, hotel, klinika, erakusketa-areto edo adinekoen egoitza bateko humanoideak objektuak eta pertsonengandik gertu dauden gainazalak modu seguruan ukitu behar ditu. Jakin behar du noiz ukitzen ari den pertsona bat, noiz irristatzen ari zaion kopa bat, noiz ari den tiradera bati gogorregi bultzatzen edo noiz harrapatu duen material bigun bat eskuarekin.

Kinetix AI-ren webguneak "gizakiak bezala sentitu eta pentsatzen duten" roboten inguruan kokatzen du konpainia, eta gorputz osoko kontrolerako Physical World Model bat deskribatzen du. Bere KaiBot orrialdeak etxe, fabrika, jatetxe, hotel eta denda agertokiak ere aipatzen ditu. Hori startup humanoide gehienek gaur egun froga dezaketena baino promes zabalagoa da, baina helburuko merkatua argi erakusten du: laguntza fisiko orokorra, eta ez soilik industria-eremuko pick-and-place lana.

Arriskua begi-bistakoa da. High degrees of freedom eta azal taktilek ingeniaritza-zama sor dezakete gaitasunak sortzen dituzten abiadura berean. Giltzadura gehigarri bakoitzak kalibrazio gehiago, kontrol-konplexutasuna, higadura mekanikoa eta akats-modu gehiago dakar. Sentsore-geruza bakoitzak iraunkortasunari, kableatuari, seinaleen prozesamenduari eta konponketari buruzko galderak gehitzen ditu. Humanoide batek gizatiarragoa eman dezake fitxa teknikoan, baina ekoizteko eta mantentzeko zailagoa bihurtu daiteke.

Horregatik, KAI hardware-seinale gisa hartu behar da, eta ez frogatutako robot komertzial gisa. Zehaztapenek Txinako ekosistema humanoidea nora doan erakusten dute: trebetasun handiagoa, feedback taktil aberatsagoa, gizakiaren antzeko mugimendu gehiago eta espero diren prezio baxuagoak. Hala ere, erosleek erantzunak behar dituzte oraindik ekoizpen-epeei, benetako prezioari, garatzaileentzako sarbideari, zerbitzu-eskualdeei, segurtasun-ziurtagiriei, erabilgarritasun-denborari eta azal taktilak eguneroko lanari eusten dion ala ez jakiteko.

RoboHub-eko erosleentzat, KAI Unitree G1/H1, AGIBOT, Fourier GR-1, ROBOTIS K0, Xynova Flex 2 eta Linkerbot-en esku trebeen ekosistemaren jarraipen-zerrenda berean dago. Merkatua bi taldetan banatzen ari da: orain hedatzeko optimizatutako robotak, eta geroago gizakiaren antzeko gaitasunak izateko optimizatutakoak. KAI argi eta garbi saiatzen ari da bigarren talde hori ordezkatzen.

Ondorio komertziala erraza da: sentsore taktila gudu-zelai nagusi bihurtzen ari da. Oinez ibiltzeko demoek arreta erakartzen jarraitzen dute, baina humanoide erabilgarriak mundua modu seguruan eta behin eta berriz ukitu dezaketenaren arabera baloratuko dira. Kinetix AI-k KAIren 115-DoF eta azal taktilaren kontzeptua hardware fidagarri bihurtzea lortzen badu, lehiakide serioa izango da. Bitartean, jarraitzea merezi duen goi-mailako seinale bat da, baina oraindik ez da erosketa-erabaki bat.

RoboHub-ek egiaztatutako iturrien artean daude Kinetix AI-ren gune ofiziala eta KaiBot orria, Gasgoo-k apirilaren 29an KAIri buruz egindako estaldura, Embodied Global-en laburpen teknikoa eta RobotsBeat-ek aipatutako 115-DoF humanoidearen zehaztapenei buruzko informazioa.