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Concept de robot à construire soi-même

Construire un robot de tennis qui attrape et renvoie vos balles

Phase de conception. RoboHub n’a encore ni construit ni testé ce projet ; les performances sont des calculs ou des indications du fabricant ou du vendeur.

Difficulté
5/5 · Expert
Temps de montage
250–900 heures
Compétences
Fabrication mécanique, Électricité CC et analyse des pannes, Commande temps réel, Étalonnage stéréovision
Outils
Poste de CAO, Multimètre et alimentation limitée en courant, Outils de serrage et de sertissage, Radar et vidéo de référence

Deux projets expérimentaux : Budget, plus léger et limité à un couloir latéral, et Solid, grandeur nature. Aucun n’a été construit ni testé.

Schéma du système

Alimentation

  • Conception : Batterie 8S 25,6 V adaptée dans les deux versions
  • Conception : Fusibles principaux/de branche et alimentations régulées
  • Conception : Coupure indépendante des moteurs et réarmement manuel

Commande

  • Conception : Arrêts NF / perte de liaison sans fil / chaîne thermique
  • Conception : Calcul local, application et journaux
  • Conception : Contrôleur temps réel à commandes bornées
  • Conception : Ordinateur de vision du terrain et liaison locale

Mouvement

  • Conception : Traction et freinage propres à la version
  • Conception : Filet souple, entonnoir et élévateur protégé
  • Conception : Roues de lancement protégées et alimentation NF

Capteurs

  • Conception : Stéréovision du terrain synchronisée
  • Conception : Pose du robot / codeurs / IMU
  • Conception : Détection indépendante de vitesse et d’immobilité
  • Conception : Batterie 8S 25,6 V adaptée dans les deux versions → Conception : Fusibles principaux/de branche et alimentations régulées: Alimentation CC protégée
  • Conception : Fusibles principaux/de branche et alimentations régulées → Conception : Coupure indépendante des moteurs et réarmement manuel: Branche moteurs
  • Conception : Fusibles principaux/de branche et alimentations régulées → Conception : Calcul local, application et journaux: La logique régulée reste alimentée pour les journaux
  • Conception : Arrêts NF / perte de liaison sans fil / chaîne thermique → Conception : Coupure indépendante des moteurs et réarmement manuel: Coupure câblée indépendante de Linux
  • Conception : Coupure indépendante des moteurs et réarmement manuel → Conception : Traction et freinage propres à la version: Puissance traction / desserrage des freins
  • Conception : Calcul local, application et journaux → Conception : Contrôleur temps réel à commandes bornées: Commandes horodatées, bornées et expirables
  • Conception : Contrôleur temps réel à commandes bornées → Conception : Traction et freinage propres à la version: Commande vitesse/couple
  • Conception : Pose du robot / codeurs / IMU → Conception : Calcul local, application et journaux: Retour des capteurs
  • Conception : Stéréovision du terrain synchronisée → Conception : Ordinateur de vision du terrain et liaison locale: Flux d’images synchronisés
  • Conception : Ordinateur de vision du terrain et liaison locale → Conception : Calcul local, application et journaux: Interception prévue avec incertitude et expiration
  • Conception : Filet souple, entonnoir et élévateur protégé → Conception : Roues de lancement protégées et alimentation NF: Même balle capturée
  • Conception : Coupure indépendante des moteurs et réarmement manuel → Conception : Roues de lancement protégées et alimentation NF: Puissance moteurs
  • Conception : Détection indépendante de vitesse et d’immobilité → Conception : Arrêts NF / perte de liaison sans fil / chaîne thermique: Interverrouillage survitesse/défaut/arrêt
  • Conception : Contrôleur temps réel à commandes bornées → Conception : Roues de lancement protégées et alimentation NF: Lancement étalonné ; base à l’arrêt

Versions

Pièces

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Budget

Valeur de conception : robot de capture latéral, 23,611 kg prévus, 20 balles de réserve, 250–600 h ; couverture limitée.

Pièces requises uniquement ; sous-total incomplet. Achats sans prix, fabrication, travail, taxes et livraison restent ouverts. Les offres candidates nécessitent un examen technique.

0 sur 54 piècesPièces chiffrées restantes : 2 230,04 USD

Sous-total des pièces chiffrées ; pièces sans prix exclues

  • Adafruit ESP32-S3 Feather PID 5323. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • adafruit.com

      Environ 17,50 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Raspberry Pi 5 8GB SC1432, Besomi DEDB0624. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • besomi.com

      Environ 825,00 AED · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Pololu D36V50F5 PID 4091. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • pololu.com

      Environ 39,95 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Batterie LiFePO4 8S candidate, 25,6 V, 20 Ah, 512 Wh. Valeur de conception : fabrication ou achat requis, prix ouvert.

  • Chargeur LiFePO4 8S candidat, 29,2 V, 2 A. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 16,15 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Schneider Harmony XB5AS8444, 2NC. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • tme.com

      Environ 38,49 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • BSB BSBC7-100H-24, bobine 24 V candidate. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 36,59 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Balise et avertisseur basse tension candidats. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 10,55 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Boîtier aluminium candidat de 210 × 130 × 60 mm. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 24,99 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Refroidisseur Raspberry Pi 5 candidat. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 10,99 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • IMU BNO080/BNO085 candidate. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 26,19 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Schneider Harmony XPSUAF13AP. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • tme.com

      Environ 248,88 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Sectionneur CC de batterie candidat. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 4,47 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Module limiteur de régénération JS02 candidat. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 50,69 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Carte microSD haute endurance 128 Go candidate. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 15,69 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • ODrive D5065 270KV. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • shop.odriverobotics.com

      Environ 89,00 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Flipsky Mini FSESC6.7 PRO candidat. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 67,83 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Adafruit ULN2803A / ULQ2803A, PID 970. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • adafruit.com

      Environ 3,95 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Barrière optique Adafruit PID 2167. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • adafruit.com

      Environ 2,95 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Contrôleur de vitesse SRE-PD3H candidat. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 225,49 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Caméra USB 3 AR0235 à obturateur global, déclenchement externe candidat. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 88,79 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Radar sportif à confirmer. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 151,79 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Moteur BLDC N5065 avec capteurs, 140 KV candidat. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 53,39 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Flipsky Mini FSESC6.7 PRO candidat. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 67,83 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • StepperOnline DM556T. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • omc-stepperonline.com

      Environ 22,92 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

Solid

Valeur de conception : projet de capture-retour grandeur nature, 59,786 kg prévus, 400–900 h ; essais physiques encore nécessaires.

Pièces requises uniquement ; sous-total incomplet. Achats sans prix, fabrication, travail, taxes et livraison restent ouverts. Les offres candidates nécessitent un examen technique.

0 sur 57 piècesPièces chiffrées restantes : 3 248,57 USD

Sous-total des pièces chiffrées ; pièces sans prix exclues

  • Adafruit ESP32-S3 Feather PID 5323. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • adafruit.com

      Environ 17,50 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Raspberry Pi 5 8GB SC1432, Besomi DEDB0624. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • besomi.com

      Environ 825,00 AED · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Pololu D36V50F5 PID 4091. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • pololu.com

      Environ 39,95 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Batterie LiFePO4 8S candidate, 25,6 V, 20 Ah, 512 Wh. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 105,59 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Chargeur LiFePO4 8S candidat, 29,2 V, 2 A. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 16,15 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Schneider Harmony XB5AS8444, 2NC. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • tme.com

      Environ 38,49 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • BSB BSBC7-100H-24, bobine 24 V candidate. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 36,59 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Balise et avertisseur basse tension candidats. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 10,55 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Boîtier aluminium candidat de 210 × 130 × 60 mm. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 24,99 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Refroidisseur Raspberry Pi 5 candidat. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 10,99 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • IMU BNO080/BNO085 candidate. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 26,19 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Schneider Harmony XPSUAF13AP. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • tme.com

      Environ 248,88 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Sectionneur CC de batterie candidat. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 4,47 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Module limiteur de régénération JS02 candidat. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 50,69 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Carte microSD haute endurance 128 Go candidate. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 15,69 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Flipsky 6354, 140 KV candidat. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 93,55 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Flipsky Mini FSESC6.7 PRO candidat. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 67,83 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • ODrive D5065 270KV. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • shop.odriverobotics.com

      Environ 89,00 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Flipsky Mini FSESC6.7 PRO candidat. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 67,83 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • StepperOnline 23HS22-2804S. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • omc-stepperonline.com

      Environ 13,37 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • StepperOnline DM556T. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • omc-stepperonline.com

      Environ 22,92 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Adafruit ULN2803A / ULQ2803A, PID 970. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • adafruit.com

      Environ 3,95 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Barrière optique Adafruit PID 2167. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • adafruit.com

      Environ 2,95 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Contrôleur de vitesse SRE-PD3H candidat. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 225,49 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Caméra USB 3 AR0235 à obturateur global, déclenchement externe candidat. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 88,79 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Radar sportif à confirmer. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 151,79 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • SSD USB UGREEN 1 To candidat. Choix candidat. Vérifier variante exacte, tension, ajustement et prix livré avant achat.

    • AliExpress

      Environ 406,59 USD · vu le 10 nov. 2026 · prix du vendeur, susceptible de changer

      Caractéristiques déclarées par le vendeur: Candidat déclaré par le vendeur.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

  • Valeur de conception : fabrication ou achat requis ; prix à obtenir.

Étapes

Budget

Définir le couloir d’échange

Valeur de conception : étape proposée, pas un essai réalisé.

0 sur 1 étapes

  1. Valeur de conception : mesurer distance, vitesse, exclusions et enveloppe balayée par le filet. Vérifier chaque pièce requise, prix ouvert et masse réelle avant de figer le projet.

    1728 min

    Avant de continuer : Couloir, position de l’opérateur, références et budget de masse documentés.

Fabriquer et peser les modules

Valeur de conception : étape proposée, pas un essai réalisé.

0 sur 1 étapes

  1. Valeur de conception : fabriquer châssis, filet pliant, élévateur protégé, alimentation et lanceur. Faire équilibrer les rotors ; vérifier retenue, rigidité, interférences et poignées.

    4320 min

    Avant de continuer : Modules pesés, carters et verrous solides ; les captures statiques atteignent l’alimentation sans double balle.

Tester l’alimentation et l’arrêt indépendant

Valeur de conception : étape proposée, pas un essai réalisé.

0 sur 1 étapes

  1. Valeur de conception : fusible à la borne batterie, branches protégées, précharge vérifiée. Avant les moteurs, tester arrêts câblés, arrêt sans fil sur perte de liaison, réarmement manuel, défauts thermiques et verrous.

    2880 min

    Avant de continuer : Chaque défaut simulé coupe les moteurs. Le retour du courant ne réarme pas ; les carters restent verrouillés jusqu’à l’arrêt vérifié.

Mesurer traction et freinage

Valeur de conception : étape proposée, pas un essai réalisé.

0 sur 1 étapes

  1. Valeur de conception : commencer sur supports, puis à basse vitesse dans une zone plane séparée. Mesurer accélération chargée, glissement, courant et distance d’arrêt, y compris sans batterie.

    2160 min

    Avant de continuer : Utiliser la plus grande distance d’arrêt pour les exclusions ; tout arrêt manqué, dérive ou échauffement fait échouer l’essai.

Étalonner les caméras au bord du terrain

Valeur de conception : étape proposée, pas un essai réalisé.

0 sur 1 étapes

  1. Valeur de conception : synchroniser deux caméras à obturateur global et déclenchement externe sur une base de 4 m. Étalonner géométrie et trajectoires horodatées ; rejeter les cibles périmées ou incertaines.

    2880 min

    Avant de continuer : Objectifs de conception : 120 images/s effectives, synchronisation ≤0,2 ms et latence exposition-commande mesurée. Ce sont des cibles.

Capturer et renvoyer la même balle

Valeur de conception : étape proposée, pas un essai réalisé.

0 sur 1 étapes

  1. Valeur de conception : Mettre d’abord en service le lanceur fixe protégé avec radar étalonné. Ajouter le repositionnement entre tirs, puis les captures virtuelles avec réserve clairement séparées. Enfin, tester capture, élévateur et alimentation pour renvoyer la même balle. Lancer seulement base immobile et rideau de sortie ouvert.

    2160 min

    Avant de continuer : Les journaux prouvent le retour de la balle capturée. Les retours virtuels avec réserve sont comptés séparément ; une double alimentation invalide l’essai.

Publier les résultats d’essais mesurés

Valeur de conception : étape proposée, pas un essai réalisé.

0 sur 1 étapes

  1. Valeur de conception : 100 balles par combinaison vitesse/distance/décalage ; abandons et balles hors portée comptent comme échecs. Mesurer capture, latence, énergie et température ; revérifier après transport.

    2520 min

    Avant de continuer : Objectif de conception : capture-sortie P95 ≤2 s. Publier types d’échecs et incertitude ; élargir le domaine seulement après réussite.

Solid

Définir le couloir d’échange

Valeur de conception : étape proposée, pas un essai réalisé.

0 sur 1 étapes

  1. Valeur de conception : mesurer distance, vitesse, exclusions et enveloppe balayée par le filet. Vérifier chaque pièce requise, prix ouvert et masse réelle avant de figer le projet.

    2880 min

    Avant de continuer : Couloir, position de l’opérateur, références et budget de masse documentés.

Fabriquer et peser les modules

Valeur de conception : étape proposée, pas un essai réalisé.

0 sur 1 étapes

  1. Valeur de conception : fabriquer châssis, filet pliant, élévateur protégé, alimentation et lanceur. Faire équilibrer les rotors ; vérifier retenue, rigidité, interférences et poignées.

    7200 min

    Avant de continuer : Modules pesés, carters et verrous solides ; les captures statiques atteignent l’alimentation sans double balle.

Tester l’alimentation et l’arrêt indépendant

Valeur de conception : étape proposée, pas un essai réalisé.

0 sur 1 étapes

  1. Valeur de conception : fusible à la borne batterie, branches protégées, précharge vérifiée. Avant les moteurs, tester arrêts câblés, arrêt sans fil sur perte de liaison, réarmement manuel, défauts thermiques et verrous.

    4800 min

    Avant de continuer : Chaque défaut simulé coupe les moteurs. Le retour du courant ne réarme pas ; les carters restent verrouillés jusqu’à l’arrêt vérifié.

Mesurer traction et freinage

Valeur de conception : étape proposée, pas un essai réalisé.

0 sur 1 étapes

  1. Valeur de conception : commencer sur supports, puis à basse vitesse dans une zone plane séparée. Mesurer accélération chargée, glissement, courant et distance d’arrêt, y compris sans batterie.

    3600 min

    Avant de continuer : Utiliser la plus grande distance d’arrêt pour les exclusions ; tout arrêt manqué, dérive ou échauffement fait échouer l’essai.

Étalonner les caméras au bord du terrain

Valeur de conception : étape proposée, pas un essai réalisé.

0 sur 1 étapes

  1. Valeur de conception : synchroniser deux caméras à obturateur global et déclenchement externe sur une base de 4 m. Étalonner géométrie et trajectoires horodatées ; rejeter les cibles périmées ou incertaines.

    4800 min

    Avant de continuer : Objectifs de conception : 120 images/s effectives, synchronisation ≤0,2 ms et latence exposition-commande mesurée. Ce sont des cibles.

Capturer et renvoyer la même balle

Valeur de conception : étape proposée, pas un essai réalisé.

0 sur 1 étapes

  1. Valeur de conception : Mettre d’abord en service le lanceur fixe protégé avec radar étalonné. Ajouter le repositionnement entre tirs, puis les captures virtuelles avec réserve clairement séparées. Enfin, tester capture, élévateur et alimentation pour renvoyer la même balle. Lancer seulement base immobile et rideau de sortie ouvert.

    3600 min

    Avant de continuer : Les journaux prouvent le retour de la balle capturée. Les retours virtuels avec réserve sont comptés séparément ; une double alimentation invalide l’essai.

Publier les résultats d’essais mesurés

Valeur de conception : étape proposée, pas un essai réalisé.

0 sur 1 étapes

  1. Valeur de conception : 100 balles par combinaison vitesse/distance/décalage ; abandons et balles hors portée comptent comme échecs. Mesurer capture, latence, énergie et température ; revérifier après transport.

    4200 min

    Avant de continuer : Objectif de conception : capture-sortie P95 ≤2 s. Publier types d’échecs et incertitude ; élargir le domaine seulement après réussite.

L’objectif est de capturer physiquement puis renvoyer la même balle.

L’objectif est de capturer physiquement puis renvoyer la même balle. Lanceur fixe, repositionnement et retour virtuel avec balle de réserve sont des étapes de développement. Architecture et objectifs de performance sont des valeurs de conception.

Budget prévoit un filet souple de 2,4 × 1,5 m, une base uniquement latérale et 20 balles de réserve pour des échanges lents dans un couloir.

Budget prévoit un filet souple de 2,4 × 1,5 m, une base uniquement latérale et 20 balles de réserve pour des échanges lents dans un couloir. Valeurs de conception : 23,611 kg, tirs entrants nominaux de 60 km/h, 250–600 h. À 18 m et 60 km/h, le déplacement arrêt à arrêt calculé est d’environ 0,344 m, hors couverture du filet : pas de couverture du terrain entier.

Solid prévoit une stéréovision externe au bord du terrain, une traction plus importante et une récupération protégée.

Solid prévoit une stéréovision externe au bord du terrain, une traction plus importante et une récupération protégée. Valeurs de conception : 59,786 kg et 400–900 h. Taux de capture, masse réelle, autonomie, température et transport restent à tester.

Selon le fabricant, les Acemate S10 et S10 Pro attrapent et renvoient les balles.

Selon le fabricant, les Acemate S10 et S10 Pro attrapent et renvoient les balles. Consulter leurs fiches catalogue pour les prix datés. Les sous-totaux DIY incomplets ne démontrent ni économie ni équivalence.

Original et montage

Comparaison indépendante ; aucun lien ni soutien du fabricant n’est sous-entendu.

Robot originalCe montage
Fonction principaleSelon le fabricant : capture-retour du S10 ; S10 Pro est une autre option complète.Valeur de conception : capture et retour physiques requis ; aucun taux mesuré.
MasseSelon le fabricant, S10 : 17,8 kg.Valeurs de conception : Budget 23,611 kg ; Solid 59,786 kg. Aucun n’a été pesé.
DéplacementSelon le fabricant, S10 : jusqu’à 5 m/s.Valeurs de conception : Budget 1,8 m/s latéral uniquement ; Solid vise 3 m/s sous réserve d’essais de freinage.
Vitesse de lancementSelon le fabricant, S10 : environ 97 km/h maximum.Valeurs de conception : Budget 30–70 km/h ; Solid 30–120 km/h après étalonnage et contrôle des limites des rotors.
AutonomieSelon le fabricant, S10 : jusqu’à 3 h selon le mode.Calcul de conception : Budget 35–52 min à 200–300 W ; Solid 46–84 min à 250–450 W. Aucune autonomie mesurée.
Capacité de réserveSelon le fabricant, S10 : 80 balles.Valeur de conception : Budget 20 balles ; la réserve ne masque jamais les captures manquées.
Contexte du prixLes prix datés annoncés par le fabricant sont référencés dans la fiche catalogue Acemate S10.Les sous-totaux datés sont incomplets ; fabrication, pièces requises et livraison manquantes empêchent une comparaison du coût total.

Vous préférez un robot déjà conçu ?

Acemate S10

Capture-retour annoncés par le fabricant ; comparer un robot complet avant de développer.

Acemate S10 Pro

Capture-retour annoncés sur Pro ; comparer ses caractéristiques propres.

Tenniix Tennis machine (Basic / Pro)

Comparer les lanceurs Basic et Pro du fabricant.

Tenniix S tennis machine (S Basic / S Pro)

Comparer les lanceurs S Basic et S Pro du fabricant.

Tennibot Partner V2 (tennis)

Comparer la configuration de lanceur de tennis prête à l’emploi.

Tennibot Rover

Collecteur de balles, pas un partenaire qui attrape et renvoie les tirs.

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Sources et validation

Les affirmations sur les produits, les limites de sécurité et l’architecture proposée renvoient aux sources originales. Les prix du marché sont consultés en direct et peuvent changer.

Variantes de conception

Questions fréquentes

RoboHub l’a-t-il construit et testé ?

Non. C’est un plan au stade de conception. Objectifs, heures estimées et calculs sont des valeurs de conception, pas des résultats mesurés.

Le sous-total couvre-t-il tout le coût du projet ?

Non. Il manque des pièces requises sans prix, l’atelier, le travail, les taxes et la livraison. Les options sont exclues du sous-total obligatoire.

L’application peut-elle remplacer l’arrêt d’urgence ?

Non. Valeur de conception : coupure câblée indépendante, perte de liaison et réarmement manuel doivent fonctionner sans application ni Linux.

Budget couvre-t-il tout un terrain de simple ?

Cette performance n’est pas établie. Valeur de conception : couloir latéral limité, recentrage entre tirs et rejet des cibles hors limites mesurées de temps et d’incertitude.

Comment mesurer le taux de capture ?

Valeur de conception : 100 tirs par combinaison vitesse/distance/décalage. Abandons et balles hors portée restent au dénominateur ; publier l’incertitude et séparer les captures virtuelles.

Pourquoi des caméras au bord du terrain ?

Valeur de conception : une base étalonnée de 4 m peut réduire l’incertitude de profondeur face à une courte stéréobase embarquée. Cadence effective, exposition, synchronisation et latence restent à mesurer.

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