Conception générique de patrouille intérieure.
Conception générique de patrouille intérieure. Rejoindre un point validé, confirmer position et immobilité, enregistrer 30 secondes utiles puis transférer le clip sur le réseau local. Architecture, essais d’arrivée et performances sont des valeurs de conception.
Budget part de Hiwonder ROSOrin Mecanum-Standard avec Raspberry Pi 5 8 Go.
Budget part de Hiwonder ROSOrin Mecanum-Standard avec Raspberry Pi 5 8 Go. Hiwonder annonce 277 × 212 × 166 mm, 2,66 kg, batterie 11,1 V 6 Ah, LiDAR STL-19P D500 et caméra de profondeur Aurora930 Pro. Autonomie, charge utile, vitesse maximale, arrêt d’urgence et chargeur de cette configuration ne sont pas établis.
Solid est une base Mecanum personnalisée 24 V avec codeurs, coupure indépendante, pare-chocs, calcul et caméra locaux.
Solid est une base Mecanum personnalisée 24 V avec codeurs, coupure indépendante, pare-chocs, calcul et caméra locaux. Valeurs de conception : 37,316 kg prévus, jusqu’à 0,4 m/s après validation des arrêts en charge et mission de 2 h avec 1 kg supplémentaire. Résultats non démontrés.
Valeurs de conception : Budget 40–100 h, Solid 120–240 h.
Valeurs de conception : Budget 40–100 h, Solid 120–240 h. Tester sur parcours contrôlé et séparé. Ni recharge sur station, ni usage en zone publique, ni installation achevée ne sont établis.