Un compagnon de bureau parlant peut associer ordinateur de type Raspberry Pi, réseau de micros, haut-parleur, caméra et deux ou trois servos pour une tête expressive. C’est une architecture proposée, pas un montage testé par RoboHub. Commencer par une base stable et un débattement limité ; faire fonctionner l’audio avant d’ajouter mouvements ou caméra.
La chaîne vocale réunit mot d’activation, transcription, modèle de langage et synthèse vocale. Choisir des modèles locaux ou distants après avoir mesuré la réactivité du matériel. Le traitement local donne plus de maîtrise de l’audio ; le cloud ajoute dépendance au réseau et éventuels frais d’usage. Aucun ne garantit une réponse immédiate. Limiter les requêtes, signaler le micro actif et ne pas enregistrer par défaut.
Comme référence de kit, Pollen Robotics décrit Reachy Mini Wireless avec Raspberry Pi CM4 embarqué, Wi-Fi et USB, caméra, quatre micros, haut-parleur et accéléromètre. Lite utilise un Mac, PC ou ordinateur Linux par USB, avec les mêmes mouvements. Les deux sont des kits à monter en environ deux heures. Le fabricant décrit une conversation intégrée par modèle vocal temps réel et plus de 60 applications communautaires ; ces fonctions appartiennent à Reachy Mini, pas à la tête proposée.