Chwytak powinien być lekki, podatny i dopasowany do obiektów, które ramię naprawdę może podnieść.
Chwytak często waży więcej, niż zakładasz. Każdy gram na końcu ramienia zmniejsza udźwig wszystkich wcześniejszych osi.
Miękkie końcówki i podatność są ważniejsze niż brutalna siła w małych ramionach. Celem jest trzymać obiekt, nie zgniatać go ani blokować serwa.
Actuates simple parallel gripper
Light jaws and pivot points
Grip without high force
Open or closed reference
Optional grip force feedback
Jedno mikroserwo, dwie szczęki i gumowe podkładki.
Dodaj sensor siły i limity prądu.
Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.
Dość mocny dla obiektu, ale nie tak ciężki, żeby przeciążyć nadgarstek.
Ssawka działa na płaskich, gładkich obiektach, ale wymaga pompki.
Lepsze końcówki i lżejszy mechanizm.
Lista części do robota ESP32: driver silnika, czujniki, bateria, przetwornica buck i przyjazna architektura łazika.
Części do robota odkurzacza DIY: silniki, wentylator ssący, bumpery, czujniki schodów, szczotka i bateria.
Najlepsze serwa do ramienia robota: dobór momentu, metalowe przekładnie, zasilanie i tanie ścieżki ulepszeń.
Dostawcy i checklist wodoodpornych części do robotów morskich, basenowych i outdoor.
Najlepsza kamera do wizji robota: Pi Camera, USB, ESP32-CAM, depth camera i oświetlenie.
Koła do auta robota: gumowe koła, caster, duże koła łazika, omni i mecanum.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.
Generuj build