Chwytak powinien być lekki, podatny i dopasowany do obiektów, które ramię naprawdę może podnieść.
We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.
Chwytak często waży więcej, niż zakładasz. Każdy gram na końcu ramienia zmniejsza udźwig wszystkich wcześniejszych osi.
Miękkie końcówki i podatność są ważniejsze niż brutalna siła w małych ramionach. Celem jest trzymać obiekt, nie zgniatać go ani blokować serwa.
Pulling current matching products on AliExpress…
Jedno mikroserwo, dwie szczęki i gumowe podkładki.
Dodaj sensor siły i limity prądu.
Dość mocny dla obiektu, ale nie tak ciężki, żeby przeciążyć nadgarstek.
Ssawka działa na płaskich, gładkich obiektach, ale wymaga pompki.
Lepsze końcówki i lżejszy mechanizm.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.