Ramię robota staje się frustrujące, gdy mechanika jest elastyczna, a silnik w ramieniu jest zbyt mały. Zacznij od zasięgu, ładunku i momentu obrotowego stawów, zanim wybierzesz elektronikę. Krótkie, sztywne ramię z umiarkowanym ładunkiem jest znacznie lepsze niż długie, które się trzęsie.
Najbezpieczniejszym pierwszym etapem jest ręczne sterowanie z interfejsu przeglądarki, a następnie zapisywanie pozycji, a potem proste przenoszenie znanych obiektów. Wizja i AI pomagają tylko wtedy, gdy stawy mogą powtarzać pozycje bez dryftu.