Dobieraj serwa po momencie, luzie, poborze prądu i cyklu pracy, zanim uwierzysz w prędkość z nagłówka oferty.
Serwa w ramieniu robota zawodzą, gdy projekt powstaje pod cenę zamiast pod moment. Bark i łokieć niosą prawie cały ciężar, więc te osie potrzebują najmocniejszych napędów. Nadgarstek i chwytak zwykle mogą być tańsze i lżejsze.
Do małego ramienia biurkowego wystarczą metalowe serwa hobby, jeśli człony są krótkie. Dla lepszej powtarzalności przenieś bazę i bark na silniki krokowe albo smart serwa, a zwykłe serwo zostaw dla chwytaka.
Największe wymaganie momentu, zwykle pierwszy upgrade
Nosi ładunek i masę członu
Mniejszy moment do ustawiania kąta narzędzia
Stabilny PWM dla wielu serw z ESP32 lub Arduino
Ogranicza brownouty i drgania serw
Mocniejsze serwa tylko na barku i łokciu.
Krokowce z redukcją na bazie i barku, serwo hobby na chwytaku.
Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.
Oszacuj ładunek plus masę członu razy odległość od osi, a potem dodaj duży margines bezpieczeństwa.
Najczęstsze przyczyny to słabe zasilanie, luz w przekładni i słaba elektronika sterująca.
Tak, gdy potrzebujesz sprzężenia zwrotnego i powtarzalności. Do pierwszego taniego ramienia zwykłe serwa wystarczą.
Najlepsze silniki z przekładnią: N20, TT, planetarne, enkoderowe i silniki z wózków porównane.
Części chwytaka ramienia robota: mikroserwo, wydrukowane linki, gumowe końcówki, krańcówka i sensor siły.
Koła do auta robota: gumowe koła, caster, duże koła łazika, omni i mecanum.
Przewodnik po bateriach do robotów DIY: Li-ion vs LiPo, napięcie, prąd, bezpieczniki, BMS i przetwornice buck.
Lista części do robota ESP32: driver silnika, czujniki, bateria, przetwornica buck i przyjazna architektura łazika.
Części do robota odkurzacza DIY: silniki, wentylator ssący, bumpery, czujniki schodów, szczotka i bateria.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.
Generuj build