Robot odkurzacz potrzebuje niezawodnej bazy, bumperów, cliff sensorów i łatwej do czyszczenia ścieżki kurzu.
We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.
Robot odkurzacz jest najpierw projektem mechanicznym. Musi jechać bez klinowania, zbierać kurz do wyjmowanego pojemnika i przeżyć zderzenia z meblami.
Zacznij od random-bounce i pewnych czujników przed mapowaniem. Słabe ssanie albo zacięta szczotka sprawią, że LiDAR nie pomoże.
Pulling current matching products on AliExpress…
Prosty firmware, bumpery i cliff sensory.
Dodaj odometrię, IMU i LiDAR po opanowaniu czyszczenia.
Ścieżka kurzu i szczotka. Nawigacja nie pomaga, jeśli brud nie trafia do pojemnika.
Nie w pierwszej wersji. Dodaj go, gdy robot już jeździ i sprząta.
Każdy robot podłogowy przy schodach potrzebuje twardego sposobu zatrzymania.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.