Robot odkurzacz potrzebuje niezawodnej bazy, bumperów, cliff sensorów i łatwej do czyszczenia ścieżki kurzu.
Robot odkurzacz jest najpierw projektem mechanicznym. Musi jechać bez klinowania, zbierać kurz do wyjmowanego pojemnika i przeżyć zderzenia z meblami.
Zacznij od random-bounce i pewnych czujników przed mapowaniem. Słabe ssanie albo zacięta szczotka sprawią, że LiDAR nie pomoże.
Low profile body that turns around furniture
Differential drive with repeatable motion
Airflow through dust bin
Lifts debris into suction path
Detects furniture contact
Stops stair falls
Prosty firmware, bumpery i cliff sensory.
Dodaj odometrię, IMU i LiDAR po opanowaniu czyszczenia.
Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.
Ścieżka kurzu i szczotka. Nawigacja nie pomaga, jeśli brud nie trafia do pojemnika.
Nie w pierwszej wersji. Dodaj go, gdy robot już jeździ i sprząta.
Każdy robot podłogowy przy schodach potrzebuje twardego sposobu zatrzymania.
Części chwytaka ramienia robota: mikroserwo, wydrukowane linki, gumowe końcówki, krańcówka i sensor siły.
Lista części do robota ESP32: driver silnika, czujniki, bateria, przetwornica buck i przyjazna architektura łazika.
Dostawcy i checklist wodoodpornych części do robotów morskich, basenowych i outdoor.
Najlepsza kamera do wizji robota: Pi Camera, USB, ESP32-CAM, depth camera i oświetlenie.
Koła do auta robota: gumowe koła, caster, duże koła łazika, omni i mecanum.
Najlepsze serwa do ramienia robota: dobór momentu, metalowe przekładnie, zasilanie i tanie ścieżki ulepszeń.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.
Generuj build