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自制机器人构想

制造能接住并回击来球的网球机器人

设计阶段。RoboHub尚未制造或测试该项目；性能数据来自计算或制造商/卖家的说明。

难度
5/5 · 专家
组装时间
250–900小时
技能
机械加工, 直流电源与故障分析, 实时控制, 双目视觉标定
工具
CAD工作站, 万用表与限流电源, 扭矩与压接工具, 雷达与参考视频

两个实验性接回球设计：轻量横向通道Budget版与全尺寸Solid版。两者均未制造或测试。

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系统图

供电

  • 设计：两版均使用匹配8S 25.6 V电池
  • 设计：主/分支保险与稳压电源
  • 设计：独立电机断电与手动复位

控制

  • 设计：常闭停止/无线断链/温度监控链
  • 设计：本地计算、应用与日志
  • 设计：有界实时驱动控制器
  • 设计：场边视觉主机与本地链路

运动

  • 设计：按版本匹配驱动与制动
  • 设计：松弛球网、漏斗与带护罩提升器
  • 设计：带护罩发球轮与常闭供给器

传感

  • 设计：球场触发同步双目相机
  • 设计：机器人位姿/编码器/IMU
  • 设计：独立转速/静止检测
  • 设计：两版均使用匹配8S 25.6 V电池 → 设计：主/分支保险与稳压电源: 受保护直流电源
  • 设计：主/分支保险与稳压电源 → 设计：独立电机断电与手动复位: 电机支路
  • 设计：主/分支保险与稳压电源 → 设计：本地计算、应用与日志: 稳压逻辑电源保持供电以记录日志
  • 设计：常闭停止/无线断链/温度监控链 → 设计：独立电机断电与手动复位: 独立硬接线断电，不依赖Linux
  • 设计：独立电机断电与手动复位 → 设计：按版本匹配驱动与制动: 驱动电源/制动释放
  • 设计：本地计算、应用与日志 → 设计：有界实时驱动控制器: 带时间戳、边界与有效期的指令
  • 设计：有界实时驱动控制器 → 设计：按版本匹配驱动与制动: 速度/扭矩控制
  • 设计：机器人位姿/编码器/IMU → 设计：本地计算、应用与日志: 反馈
  • 设计：球场触发同步双目相机 → 设计：场边视觉主机与本地链路: 同步图像流
  • 设计：场边视觉主机与本地链路 → 设计：本地计算、应用与日志: 含不确定度与有效期的拦截预测
  • 设计：松弛球网、漏斗与带护罩提升器 → 设计：带护罩发球轮与常闭供给器: 同一颗接获的球
  • 设计：独立电机断电与手动复位 → 设计：带护罩发球轮与常闭供给器: 电机电源
  • 设计：独立转速/静止检测 → 设计：常闭停止/无线断链/温度监控链: 超速/故障/零速互锁
  • 设计：有界实时驱动控制器 → 设计：带护罩发球轮与常闭供给器: 经标定发球；底座必须静止

版本

零件

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经济版

设计值：仅横移接球机器人，分配质量23.611 kg、20颗备用球、250–600工时；不覆盖全场。

仅计已报价必需件，仍不完整。未报价采购、加工、人工、税费与配送尚未解决，候选报价需技术审核。

54件零件中已有0件剩余有价零件：USD 2,230.04

有价格零件的小计；不含未标价零件

  • Adafruit ESP32-S3 Feather PID 5323。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • adafruit.com

      约USD 17.50 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • Raspberry Pi 5 8GB SC1432, Besomi DEDB0624。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • besomi.com

      约AED 825.00 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • Pololu D36V50F5 PID 4091。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • pololu.com

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      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 8S LiFePO4电池候选，25.6 V、20 Ah、512 Wh。设计值：需制造或采购，价格待定。

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  • 8S LiFePO4充电器候选，29.2 V、2 A。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • Schneider Harmony XB5AS8444, 2NC。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • tme.com

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      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • BSB BSBC7-100H-24，24 V线圈候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 36.59 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 低压警示灯与蜂鸣器候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 210 × 130 × 60 mm铝外壳候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • Raspberry Pi 5散热器候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • BNO080/BNO085 IMU候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 26.19 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • Schneider Harmony XPSUAF13AP。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 248.88 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

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  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

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  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

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  • 直流电池隔离开关候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 4.47 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

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  • JS02回生钳位模块候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

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  • 128 GB高耐久microSD候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

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  • ODrive D5065 270KV。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • shop.odriverobotics.com

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  • Flipsky Mini FSESC6.7 PRO候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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  • Adafruit ULN2803A / ULQ2803A, PID 970。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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  • Adafruit对射传感器PID 2167。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • adafruit.com

      约USD 2.95 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

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  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

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  • SRE-PD3H转速监控器候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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  • AR0235 USB 3全局快门相机，外触发候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 88.79 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

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  • 待确认的运动雷达。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 151.79 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

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  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

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  • N5065带传感器BLDC，140 KV候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 53.39 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • Flipsky Mini FSESC6.7 PRO候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 67.83 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

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  • StepperOnline DM556T。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • omc-stepperonline.com

      约USD 22.92 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

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扎实版

设计值：全尺寸接回球开发机，分配质量59.786 kg、400–900工时，仍需实物结果。

仅计已报价必需件，仍不完整。未报价采购、加工、人工、税费与配送尚未解决，候选报价需技术审核。

57件零件中已有0件剩余有价零件：USD 3,248.57

有价格零件的小计；不含未标价零件

  • Adafruit ESP32-S3 Feather PID 5323。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 17.50 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

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  • Raspberry Pi 5 8GB SC1432, Besomi DEDB0624。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • besomi.com

      约AED 825.00 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • Pololu D36V50F5 PID 4091。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • pololu.com

      约USD 39.95 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 8S LiFePO4电池候选，25.6 V、20 Ah、512 Wh。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 105.59 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

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  • 8S LiFePO4充电器候选，29.2 V、2 A。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 16.15 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • Schneider Harmony XB5AS8444, 2NC。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • tme.com

      约USD 38.49 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • BSB BSBC7-100H-24，24 V线圈候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 36.59 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

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  • 低压警示灯与蜂鸣器候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 10.55 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 210 × 130 × 60 mm铝外壳候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 24.99 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

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  • Raspberry Pi 5散热器候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 10.99 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

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  • BNO080/BNO085 IMU候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 26.19 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

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  • Schneider Harmony XPSUAF13AP。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 248.88 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

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  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

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  • 直流电池隔离开关候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 4.47 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

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  • JS02回生钳位模块候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 50.69 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

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  • 128 GB高耐久microSD候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 15.69 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

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  • Flipsky 6354，140 KV候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 93.55 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • Flipsky Mini FSESC6.7 PRO候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 67.83 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • ODrive D5065 270KV。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • shop.odriverobotics.com

      约USD 89.00 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

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  • Flipsky Mini FSESC6.7 PRO候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 67.83 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • StepperOnline 23HS22-2804S。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • omc-stepperonline.com

      约USD 13.37 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • StepperOnline DM556T。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • omc-stepperonline.com

      约USD 22.92 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • Adafruit ULN2803A / ULQ2803A, PID 970。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • adafruit.com

      约USD 3.95 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • Adafruit对射传感器PID 2167。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • adafruit.com

      约USD 2.95 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

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  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

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  • SRE-PD3H转速监控器候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 225.49 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • AR0235 USB 3全局快门相机，外触发候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 88.79 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

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  • 待确认的运动雷达。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

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  • UGREEN 1 TB USB固态硬盘候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

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      约USD 406.59 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

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  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

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步骤

经济版

定义对打通道

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：测量球距、速度、禁入区与球网完整扫掠范围；设计定稿前核对必需部件、未定价格及实际模块质量。

    1728分钟

    继续之前：须有通道、操作位置、选定型号与质量预算记录。

制造并称量模块

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：制造框架、折叠网、带防护提升器、供给器和发球器。专业平衡转子，检查约束、刚度、干涉及搬运把手。

    4320分钟

    继续之前：模块已称重，护罩与锁扣可靠，静态接球可到达供给器且不双球供给。

测试电源与独立停止链

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：电池端安装保险、保护支路并验证预充。电机运行前测试硬接线停止、无线断链停止、手动复位、温度故障与防护锁。

    2880分钟

    继续之前：每项注入故障须切断电机电源；恢复供电不得重新使能运动，确认静止前护罩保持锁定。

测量牵引与制动

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：先架空测试，再在隔离平地低速运行。记录负载加速度、车轮打滑、电流和停车距离，包括电池失电情形。

    2160分钟

    继续之前：禁入区按最大实测停车距离确定；漏停、漂移和过热均须判失败。

标定场边相机

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：同步基线4 m的两台触发式全局快门相机。标定几何与带时间戳轨迹估计，拒绝过时或不确定目标。

    2880分钟

    继续之前：设计门槛：有效120 fps、同步误差≤0.2 ms，并实测曝光至指令延迟。这些均为目标。

接住并回击同一颗球

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：先用经标定雷达调试带防护固定发球器，再增加球间重新定位，然后单独标注备用球虚拟接球。最后测试真实接球、提升与供给，回击同一颗球。仅在底座静止且出口幕打开时发球。

    2160分钟

    继续之前：日志须证明回击的是接获的同一颗球。备用球虚拟接球单列计数，双球供给判失败。

公布实测验收结果

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：每个速度、距离和偏移组合测试100球，中止和不可达来球均算失败。记录接球率、延迟、能耗与温度，运输后复测。

    2520分钟

    继续之前：设计目标包括接球至出球P95≤2秒。公布失败类型与不确定性，仅在测试通过后扩大范围。

扎实版

定义对打通道

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：测量球距、速度、禁入区与球网完整扫掠范围；设计定稿前核对必需部件、未定价格及实际模块质量。

    2880分钟

    继续之前：须有通道、操作位置、选定型号与质量预算记录。

制造并称量模块

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：制造框架、折叠网、带防护提升器、供给器和发球器。专业平衡转子，检查约束、刚度、干涉及搬运把手。

    7200分钟

    继续之前：模块已称重，护罩与锁扣可靠，静态接球可到达供给器且不双球供给。

测试电源与独立停止链

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：电池端安装保险、保护支路并验证预充。电机运行前测试硬接线停止、无线断链停止、手动复位、温度故障与防护锁。

    4800分钟

    继续之前：每项注入故障须切断电机电源；恢复供电不得重新使能运动，确认静止前护罩保持锁定。

测量牵引与制动

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：先架空测试，再在隔离平地低速运行。记录负载加速度、车轮打滑、电流和停车距离，包括电池失电情形。

    3600分钟

    继续之前：禁入区按最大实测停车距离确定；漏停、漂移和过热均须判失败。

标定场边相机

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：同步基线4 m的两台触发式全局快门相机。标定几何与带时间戳轨迹估计，拒绝过时或不确定目标。

    4800分钟

    继续之前：设计门槛：有效120 fps、同步误差≤0.2 ms，并实测曝光至指令延迟。这些均为目标。

接住并回击同一颗球

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：先用经标定雷达调试带防护固定发球器，再增加球间重新定位，然后单独标注备用球虚拟接球。最后测试真实接球、提升与供给，回击同一颗球。仅在底座静止且出口幕打开时发球。

    3600分钟

    继续之前：日志须证明回击的是接获的同一颗球。备用球虚拟接球单列计数，双球供给判失败。

公布实测验收结果

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：每个速度、距离和偏移组合测试100球，中止和不可达来球均算失败。记录接球率、延迟、能耗与温度，运输后复测。

    4200分钟

    继续之前：设计目标包括接球至出球P95≤2秒。公布失败类型与不确定性，仅在测试通过后扩大范围。

产品目标是实际接住并回击同一颗球。固定发球、重新定位和用备用球实现虚拟接球均为开发阶段。架构与性能目标都是设计值。

产品目标是实际接住并回击同一颗球。固定发球、重新定位和用备用球实现虚拟接球均为开发阶段。架构与性能目标都是设计值。

Budget采用2.4 × 1.5 m松弛网、仅横移底座和20颗备用球，用于受限慢速对打。设计值：23.611 kg、标称来球60 km/h、250–600工时。18 m、60 km/h条件下，静止到静止的计算移动量约0.344 m，再加球网覆盖范围；这不代表覆盖全场。

Budget采用2.4 × 1.5 m松弛网、仅横移底座和20颗备用球，用于受限慢速对打。设计值：23.611 kg、标称来球60 km/h、250–600工时。18 m、60 km/h条件下，静止到静止的计算移动量约0.344 m，再加球网覆盖范围；这不代表覆盖全场。

Solid采用场边外部双目视觉、更大驱动系统及带防护的球体回收。设计值为59.786 kg、400–900工时。接球率、组装质量、续航、热表现与运输适配仍待实测。

Solid采用场边外部双目视觉、更大驱动系统及带防护的球体回收。设计值为59.786 kg、400–900工时。接球率、组装质量、续航、热表现与运输适配仍待实测。

制造商声明：Acemate S10和S10 Pro能接球与回球。有日期的价格依据见各自目录页。不完整的DIY小计不能证明更便宜或等效。

制造商声明：Acemate S10和S10 Pro能接球与回球。有日期的价格依据见各自目录页。不完整的DIY小计不能证明更便宜或等效。

原版与制作方案

独立比较；不暗示与制造商有关联或获其认可。

原版机器人本制作方案
主要功能制造商声明：S10接球并回球；S10 Pro是另一完整选项。设计值：必须实际接球与回球；尚无实测接球率。
质量S10制造商声明：17.8 kg。设计值：Budget 23.611 kg；Solid 59.786 kg。两者均未称重。
移动S10制造商声明：最高5 m/s。设计值：Budget仅横移1.8 m/s；Solid目标3 m/s，须通过制动测试。
发球速度S10制造商声明：最高约97 km/h。设计值：经标定并确认转子限制后，Budget 30–70 km/h，Solid 30–120 km/h。
续航时间S10制造商声明：最长3小时，随模式而异。设计计算：Budget在200–300 W时35–52分钟，Solid在250–450 W时46–84分钟。无实测续航。
备用球容量S10制造商声明：80颗球。设计值：Budget 20颗球；备用球不得掩盖实际接球失败。
价格背景制造商声明的价格依据链接见Acemate S10目录页。有日期的部件小计不完整；加工、必需项和配送缺价，无法完整比较总价。

更想选择现有机器人？

Acemate S10

制造商声明能接回球；投入开发前请比较完整机器人。

Acemate S10 Pro

制造商声明Pro版可接回球；请比较其独立规格。

Tenniix Tennis machine (Basic / Pro)

比较制造商的Basic与Pro发球机。

Tenniix S tennis machine (S Basic / S Pro)

比较制造商的S Basic与S Pro发球机。

Tennibot Partner V2 (tennis)

比较现成网球发球配置。

Tennibot Rover

这是捡球机，并非接球回球对手。

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来源与验证

产品描述、安全边界和建议架构均附有原始来源链接。电商平台价格会实时获取，也可能变化。

Acemate S10制造商规格2026年11月10日制造商声明规格与标价记录。Acemate S10 Pro制造商规格制造商声明；须区分产品与运行模式限制。Raspberry Pi 5产品文档算力需求为制造商声明，集成仍属设计值。

设计变体

常见问题

RoboHub制造并测试过吗？

没有。这是设计阶段方案，验收目标、工时与计算均为设计值，而非实测结果。

部件小计是完整制造成本吗？

不是。未报价必需件、车间加工、人工、税费和配送仍未确定。可选件不计入必需件小计。

应用能替代急停吗？

不能。设计值：独立硬接线断电、断链处理和手动复位须在无应用或Linux时工作。

Budget能覆盖整个单打场吗？

尚未证实该性能。设计要求使用受限横向通道，球间重新居中，并拒绝超出实测时序与不确定性界限的目标。

如何测试接球率？

设计值：每个速度、距离和偏移组合测试100球，中止与不可达来球计入总球数分母；虚拟接球单独报告，并公布不确定性。

为何在球场旁设置相机？

设计值：经标定4 m基线可比短车载双目基线减小深度不确定性。有效帧率、曝光、同步与处理延迟均须实测。

相关机器人制作指南

将此构想变成配有零件选型的制作方案

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