会聊天的桌面伙伴可围绕树莓派级计算机、麦克风阵列、扬声器、摄像头和两到三个头部舵机来规划。这是架构建议，不是 RoboHub 制作或测试过的成品。先做稳定底座和有限的头部行程，在加入运动或可选摄像头前调通音频。
语音流程依次为唤醒词、语音转文字、语言模型、文字转语音。在实际硬件上测量响应时间后，再选择本地或云端模型。本地处理便于控制音频；云端会引入网络依赖和潜在使用费用。两者都不保证即时回答。限制请求次数，显示麦克风工作状态，默认不保存录音。
作为套件参考，Pollen Robotics 介绍 Reachy Mini Wireless 内置 Raspberry Pi CM4，提供 Wi-Fi 和 USB、摄像头、四个麦克风、扬声器和加速度计。Lite 通过 USB 使用 Mac、PC 或 Linux 电脑，运动能力相同。两者都是约需两小时组装的 DIY 套件。厂家介绍的实时语音模型内置对话和超过 60 个社区应用属于 Reachy Mini，并非这个自制头部已经具备的功能。
计算机示例；核对模型需求，也可使用外部电脑
语音采集，配硬件静音与可见工作指示灯
声音反馈；语音回答应使用合适的扬声器
可选输入，设置遮挡盖，拍摄前取得明确许可
按头部质量选型，限制行程并防护夹伤点
爱好者舵机接口示例；核对电气兼容性
建议结构包含关节防护、线缆固定与散热空间
检查电源、运动停止、硬件静音及指示灯；另行检查可选电池和充电器
若更偏好现有的表现型机器人平台，可了解 Reachy Mini DIY 套件；厂家介绍了其内置对话和社区应用。
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使用兼容模型，让音频留在自己的计算机上。选主板前测量内存、发热和延迟；本地处理本身并不保护已保存的录音。
唤醒词检测和运动保护保留在本地。发送音频须明确授权，限制使用量，并在断网时显示离线状态。
从两到三个受限舵机和预设表情开始。机构表现稳定后再加入语音；摄像头保持可选，不用时盖住。
请将生成结果视为原型方案，而非认证产品。贴近身体、高压、涉及光能或移动的项目，在实际使用前需要由专业人员审核。
不能假定每个模型都适合每块树莓派。核对内存和算力需求，在实际主板上测量识别、回答生成与语音合成。外部电脑也是一种选择。
使用硬件静音、可见工作指示灯与摄像头盖。默认不存音频，明确说明云端处理，并检查日志与保留设置。
测量从唤醒到语音回答的每个环节。比较本地负载、网络延迟与云端费用。限制请求和回答长度，不承诺固定响应时间或免费运行。
使用稳定底座、舵机行程限制、防夹保护和实体停止装置。模型的运动请求需经本地验证。检查布线；若加电池，配匹配的充电与保护装置，维护前断开电池。
厂家说明 Wireless 内置 CM4，Lite 使用外部电脑和 USB，运动能力相同。两款均为约两小时组装的套件，提供内置对话与社区应用。这些能力不会自动出现在自制头部上。
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