🤖
自制机器人构想

制造带本地视频的室内巡逻机器人

设计阶段。RoboHub尚未制造或测试该项目；性能数据来自计算或制造商/卖家的说明。

难度
4/5 · 进阶
组装时间
40–240小时
技能
ROS 2导航, 本地视频与隐私控制, 直流电源与故障分析, 机械集成
工具
ROS工作站, 万用表与电流记录仪, 标定板, 秤与测试障碍物

通用ROS 2航点项目：确认到达后停车，在局域网录制短片，并告知被录制者、模糊人脸。

生成此制作方案浏览构想
系统图

供电

  • 设计：匹配电池：Budget 11.1 V；Solid 25.6 V
  • 设计：主/分支保险与稳压电源
  • 设计：独立电机断电与手动复位

控制

  • 设计：常闭停止/无线断链/温度监控链
  • 设计：本地计算、应用与日志
  • 设计：有界实时驱动控制器
  • 设计：受限本地视频存储

运动

  • 设计：四轮驱动

传感

  • 设计：自有USB/深度相机
  • 设计：机器人位姿/编码器/IMU
  • 设计：LiDAR、深度与防撞
  • 设计：匹配电池：Budget 11.1 V；Solid 25.6 V → 设计：主/分支保险与稳压电源: 受保护直流电源
  • 设计：主/分支保险与稳压电源 → 设计：独立电机断电与手动复位: 电机支路
  • 设计：主/分支保险与稳压电源 → 设计：本地计算、应用与日志: 稳压逻辑电源保持供电以记录日志
  • 设计：常闭停止/无线断链/温度监控链 → 设计：独立电机断电与手动复位: 独立硬接线断电，不依赖Linux
  • 设计：独立电机断电与手动复位 → 设计：四轮驱动: 驱动电源/制动释放
  • 设计：本地计算、应用与日志 → 设计：有界实时驱动控制器: 带时间戳、边界与有效期的指令
  • 设计：有界实时驱动控制器 → 设计：四轮驱动: 速度/扭矩控制
  • 设计：机器人位姿/编码器/IMU → 设计：本地计算、应用与日志: 反馈
  • 设计：自有USB/深度相机 → 设计：本地计算、应用与日志: 本地感知
  • 设计：LiDAR、深度与防撞 → 设计：本地计算、应用与日志: 导航与传感器健康状态
  • 设计：LiDAR、深度与防撞 → 设计：常闭停止/无线断链/温度监控链: 常闭防撞直接断电
  • 设计：本地计算、应用与日志 → 设计：受限本地视频存储: 模糊处理30秒片段、标识/哈希/确认

版本

零件

通过这些链接购买时，我们可能获得佣金，您无需支付额外费用。

经济版

设计值：ROSOrin Standard配Pi 5 8 GB，保留11.1 V原电源，仅实验室路线；40–100工时。可选USB相机不计入必需成本。

仅计已报价必需件，仍不完整。未报价采购、加工、人工、税费与配送尚未解决，候选报价需技术审核。

10件零件中已有0件剩余有价零件：USD 767.67

有价格零件的小计；不含未标价零件

  • Hiwonder ROSOrin Mecanum-Standard Kit + Raspberry Pi 5(8GB)。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 690.69 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。; 所需选项：Color: Mecanum-Standard Kit，Package: Raspberry Pi 5(8GB)。

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • Schneider Harmony XB5AS8444, 2NC。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • tme.com

      约USD 38.49 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • SC200AI USB UVC相机，声明1920 × 1080、60 fps，5–50 mm或2.8–12 mm可变焦CS镜头。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。 可选项，不计入必需部件小计。

    • AliExpress

      约USD 39.69 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

扎实版

设计值：定制24 V麦克纳姆开发底盘，配独立停止与防撞；120–240工时。续航与载荷是测试目标。

仅计已报价必需件，仍不完整。未报价采购、加工、人工、税费与配送尚未解决，候选报价需技术审核。

41件零件中已有0件剩余有价零件：USD 2,858.48

有价格零件的小计；不含未标价零件

  • Adafruit ESP32-S3 Feather PID 5323。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • adafruit.com

      约USD 17.50 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • Raspberry Pi 5 8GB SC1432, Besomi DEDB0624。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • besomi.com

      约AED 825.00 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • Pololu D36V50F5 PID 4091。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • pololu.com

      约USD 39.95 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 8S LiFePO4电池候选，25.6 V、20 Ah、512 Wh。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 105.59 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 8S LiFePO4充电器候选，29.2 V、2 A。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 16.15 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • Schneider Harmony XB5AS8444, 2NC。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • tme.com

      约USD 38.49 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • BSB BSBC7-100H-24，24 V线圈候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 36.59 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 低压警示灯与蜂鸣器候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 10.55 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 210 × 130 × 60 mm铝外壳候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 24.99 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • Raspberry Pi 5散热器候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 10.99 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • BNO080/BNO085 IMU候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 26.19 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • Schneider Harmony XPSUAF13AP。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • tme.com

      约USD 248.88 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 直流电池隔离开关候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 4.47 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • JS02回生钳位模块候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 50.69 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 128 GB高耐久microSD候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 15.69 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 配152 mm麦克纳姆轮的24 V编码底盘候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 687.54 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • LDROBOT D500激光雷达候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 103.49 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • JSN-SR04T超声波候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 4.39 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • Flipsky Mini FSESC6.7 PRO候选。设计值：需制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • AR0234 USB 3 UVC全局快门相机候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 90.89 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • USB双目深度相机候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 597.19 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • UGREEN 1 TB USB固态硬盘候选。候选选择，购买前核对准确型号、电压、机械适配及到货价。

    • AliExpress

      约USD 406.59 · 查看于2026年11月10日 · 卖家标价，可能变动

      卖家声明的规格: 卖家声明的候选件。

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

  • 设计值：需要制造或购买，价格待定。

    在亚马逊搜索在 AliExpress 上搜索

步骤

经济版

勘测受控室内路线

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：排除楼梯、公共通道及车辆路径。定义航点、停车余量、到达容差与可见录制告示。确认准确套件及电源架构。

    216分钟

    继续之前：审核路线与硬件标签须一致。ROSOrin保留原11.1 V系统，严禁接入24 V。

安装固定传感器与防撞装置

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：制造低位固定传感器支架与四区防撞条。保护边缘和麦克纳姆滚子，约束线缆，移动前测量新增载荷。

    480分钟

    继续之前：检查实物尺寸、质量与载荷；每个防撞区有效且无线缆夹困。

验证独立电机断电

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：由电气专家审核真实接线、保险与电机断电，增加不依赖Linux或应用的手动复位停止和断链处理。

    720分钟

    继续之前：停止、断线、看门狗超时与失电均不得导致自动重启。

启用低速里程计

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：先架空，再在隔离平路以0.1 m/s测试。检查惰性障碍物、防撞各区、过时传感器与负载制动。仅靠LiDAR会漏检跌落和悬空障碍。

    420分钟

    继续之前：Solid设计目标：0.4 m/s时在0.20 m内停车。Budget在实测停车通过前暂限0.15 m/s。

验证ROS 2导航与视频

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：驱动验证前保留套件制造商镜像。标定坐标变换、相机和里程计；设置Nav2禁区、限速与定位丢失停止。增加USB相机前先验证RGB质量。

    540分钟

    继续之前：Aurora深度模式640 × 400、12 fps不能证明RGB质量。无效定位须取消运动。

仅在确认到达时录制

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：验证位姿与静止后录制30秒有效画面。告知、禁用麦克风、遮罩私人视野，存储前模糊人脸，抑制不确定帧。通过局域网以哈希和确认传输。

    540分钟

    继续之前：到达失败不得计成功。片段留在认证局域网，离线时删除与权限控制仍须有效。

执行路线、能耗和故障试验

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：重复路线并记录能耗与温度。测试磁盘满、断网、无效图像、定位丢失和急停。仅看管手动充电，不含对接。

    540分钟

    继续之前：公布实际续航、载荷和失败。Solid目标为额外1 kg载荷下2小时；Budget续航和载荷尚未确定。

扎实版

勘测受控室内路线

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：排除楼梯、公共通道及车辆路径。定义航点、停车余量、到达容差与可见录制告示。确认准确套件及电源架构。

    648分钟

    继续之前：审核路线与硬件标签须一致。ROSOrin保留原11.1 V系统，严禁接入24 V。

安装固定传感器与防撞装置

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：制造低位固定传感器支架与四区防撞条。保护边缘和麦克纳姆滚子，约束线缆，移动前测量新增载荷。

    1440分钟

    继续之前：检查实物尺寸、质量与载荷；每个防撞区有效且无线缆夹困。

验证独立电机断电

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：由电气专家审核真实接线、保险与电机断电，增加不依赖Linux或应用的手动复位停止和断链处理。

    2160分钟

    继续之前：停止、断线、看门狗超时与失电均不得导致自动重启。

启用低速里程计

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：先架空，再在隔离平路以0.1 m/s测试。检查惰性障碍物、防撞各区、过时传感器与负载制动。仅靠LiDAR会漏检跌落和悬空障碍。

    1260分钟

    继续之前：Solid设计目标：0.4 m/s时在0.20 m内停车。Budget在实测停车通过前暂限0.15 m/s。

验证ROS 2导航与视频

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：驱动验证前保留套件制造商镜像。标定坐标变换、相机和里程计；设置Nav2禁区、限速与定位丢失停止。增加USB相机前先验证RGB质量。

    1620分钟

    继续之前：Aurora深度模式640 × 400、12 fps不能证明RGB质量。无效定位须取消运动。

仅在确认到达时录制

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：验证位姿与静止后录制30秒有效画面。告知、禁用麦克风、遮罩私人视野，存储前模糊人脸，抑制不确定帧。通过局域网以哈希和确认传输。

    1620分钟

    继续之前：到达失败不得计成功。片段留在认证局域网，离线时删除与权限控制仍须有效。

执行路线、能耗和故障试验

设计值：拟议开发阶段，并非已完成测试。

1个步骤中已完成0个

  1. 设计值：重复路线并记录能耗与温度。测试磁盘满、断网、无效图像、定位丢失和急停。仅看管手动充电，不含对接。

    1620分钟

    继续之前：公布实际续航、载荷和失败。Solid目标为额外1 kg载荷下2小时；Budget续航和载荷尚未确定。

这是通用室内航点巡逻设计。前往经审核地点，确认位姿和静止后录制30秒有效画面，再通过局域网传输。架构、到达测试与性能目标均为设计值。

这是通用室内航点巡逻设计。前往经审核地点，确认位姿和静止后录制30秒有效画面，再通过局域网传输。架构、到达测试与性能目标均为设计值。

Budget以Hiwonder ROSOrin Mecanum-Standard和Raspberry Pi 5 8 GB为基础。Hiwonder声明277 × 212 × 166 mm、2.66 kg、11.1 V 6 Ah电池、STL-19P D500激光雷达及Aurora930 Pro深度相机。该准确配置的续航、载荷、最高速、急停与充电器细节尚未确定。

Budget以Hiwonder ROSOrin Mecanum-Standard和Raspberry Pi 5 8 GB为基础。Hiwonder声明277 × 212 × 166 mm、2.66 kg、11.1 V 6 Ah电池、STL-19P D500激光雷达及Aurora930 Pro深度相机。该准确配置的续航、载荷、最高速、急停与充电器细节尚未确定。

Solid是独立定制24 V编码麦克纳姆底盘，配独立断电、防撞、本地算力和相机。设计值：分配质量37.316 kg，通过负载停止后最高0.4 m/s，额外1 kg载荷下任务目标2小时。尚非实证结果。

Solid是独立定制24 V编码麦克纳姆底盘，配独立断电、防撞、本地算力和相机。设计值：分配质量37.316 kg，通过负载停止后最高0.4 m/s，额外1 kg载荷下任务目标2小时。尚非实证结果。

设计值：Budget预计40–100工时，Solid 120–240工时。仅在受控隔离路线测试，未实现对接充电、公共区域运行或完整安装。

设计值：Budget预计40–100工时，Solid 120–240工时。仅在受控隔离路线测试，未实现对接充电、公共区域运行或完整安装。

原版与制作方案

独立比较；不暗示与制造商有关联或获其认可。

原版机器人本制作方案
LIMO Pro制造商声明的支持ROS教育移动底盘；需核对准确配置与所含计算机。设计值：Budget使用ROSOrin Standard加Pi 5 8 GB，Solid使用独立定制底盘。
Jackal J100制造商声明的户外研究底盘，属于不同平台类别。设计值：仅受控室内路线，不代表户外等效。
导航与视频商用底盘能力取决于所选载荷、驱动与集成。设计值：Nav2航点、确认到达、静止录制30秒并局域网传输。
续航与载荷按各制造商准确型号与配置比较，数据不能互换。设计值：Budget尚未确定；Solid目标2小时、额外1 kg，取决于路线与热测试。
价格比较此处无同等条件到货报价。仅有日期的候选件；车间加工与必需项缺失，无法等效比较完整价格。

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

来源与验证

产品描述、安全边界和建议架构均附有原始来源链接。电商平台价格会实时获取，也可能变化。

Hiwonder ROSOrin制造商规格2026年11月10日读取制造商套件矩阵与通用规格；计算机是单独配置选项。AgileX LIMO Pro制造商页面制造商声明的比较背景，配置与包含项不同。Clearpath Jackal文档制造商声明的研究底盘背景，不主张等效。

设计变体

常见问题

RoboHub制造并测试过吗？

没有。这是设计阶段方案，验收目标、工时与计算均为设计值，而非实测结果。

部件小计是完整制造成本吗？

不是。未报价必需件、车间加工、人工、税费和配送仍未确定。可选件不计入必需件小计。

应用能替代急停吗？

不能。设计值：独立硬接线断电、断链处理和手动复位须在无应用或Linux时工作。

最便宜的ROSOrin商品包含电脑吗？

不一定。此处要求卖家选项为Mecanum-Standard Kit与Raspberry Pi 5（8 GB）一起。Starter或无电脑价格不能替代。

深度相机也能录制片段吗？

先测试。Aurora制造商声明深度模式640 × 400、12 fps，不能证明RGB录制质量。仅当本地RGB不能满足任务时才增加可选5 V USB UVC相机。

如何公开录制并保护隐私？

设计值：可见告知、说明用途、禁用麦克风、保存前模糊人脸，限制局域网访问与保留期。人脸遮罩不确定时抑制该帧。

相关机器人制作指南

将此构想变成配有零件选型的制作方案

从预填的描述开始，让 RoboHub 生成最新零件清单、接线方案、CAD 设计和固件。

生成制作方案

每周一个这样的构想

如果本页对你有帮助，每周一的邮件摘要会送来一个新构想和最新扩展功能。不发垃圾邮件，点击一次即可退订。