Les erugues funcionen millor en inspecció, terra i tracció lenta que en robots ràpids i eficients.
Un xassís amb erugues és útil quan les rodes patinen: soterranis, grava, rampes i espais d'inspecció amb obstacles. El cost és velocitat, autonomia i simplicitat mecànica.
El punt feble acostuma a ser la tensió de les erugues i el parell dels motors. Un kit barat pot funcionar si mantens poca càrrega i condueixes lent.
Rubber tracks, rollers and frame
Low-speed traction
Handles stall events
Inspection or teleop view
Keeps tracks from slipping off
Càmera, llums i opcionalment un cable de seguretat.
Caixa estanca, més parell i erugues més grans.
Tracta el resultat generat com un pla de prototip, no com un producte certificat. Builds prop del cos, d'alt voltatge, amb energia òptica o mobilitat necessiten revisió qualificada abans d'usar-se al món real.
Només per tracció i obstacles. En terra pla, les rodes són més eficients.
Tensió pobra, càrrega lateral o rodets mal alineats.
Alguns poden, però cal geometria i proves de seguretat molt serioses.
Guia de rodes per a cotxes robot: goma, caster, rodes grans, omni i mecanum.
LiDAR barat per a navegació: què comprar, què evitar i com combinar-lo amb encoders i IMU.
Millor càmera per a visió de robots: Pi Camera, USB, ESP32-CAM, depth camera i il·luminació.
Millor driver de motor per a cotxes robot: TB6612FNG, DRV8833, BTS7960 i quan evitar el L298N.
Comparativa de motors reductors per a robots: N20, TT, planetaris, motors amb encoder i motors de cadira de rodes.
Checklist de compra i suppliers per a peces impermeables de robots marins, de piscina i outdoor.
Comença amb aquest prompt precarregat i deixa que RoboHub generi la llista de peces, cablejat, CAD i firmware.
Generar build