Un robot d'equilibri pròpi és un projecte de bucle de control.
Un robot d'equilibri pròpi és un projecte de bucle de control. El robot està sempre caigut, i els motors impulsen per sota amb prou velocitat per recuperar. Això significa que la latència del sensor, la resposta del motor i la rigidesa del quadre són més importants que les característiques decoratives.
No l'ajustis en llibertat amb plena potència de primera.
No l'ajustis en llibertat amb plena potència de primera. Utilitza un suport de prova, sostén el quadre lleugerament, registra l'angle i la sortida del motor, i després augmenta els guanyacions lentament. Quan s'equilibri, afegeix el mànic de control remot com a un petit mandat de inclinació en lloc de la velocitat directa del motor.