Una pinça ha de ser lleugera, tolerant i adaptada als objectes que el braç pot aixecar de veritat.
We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.
La pinça d'un braç robòtic pesa més del que sembla. Cada gram al final redueix càrrega útil a tots els eixos anteriors.
Puntes toves i una mica de compliance importen més que força bruta en braços petits. L'objectiu és agafar sense aixafar ni encallar el servo.
Pulling current matching products on AliExpress…
Un micro servo, dues mordasses i goma a les puntes.
Afegeix sensor de força i límits de corrent.
La justa per a l'objecte, sense sobrecarregar canell i colze.
Funciona en objectes plans i llisos, però necessita bomba.
Puntes millors i enllaços més lleugers.
Comença amb aquest prompt precarregat i deixa que RoboHub generi la llista de peces, cablejat, CAD i firmware.