🤖
Concepte de robot DIY

Com a fer un bra robòtic

Parts cost
167,00 USD

Un disseny de bra de sobretaula amb càlcul de torsió, khớp rígids, alimentació de servomotors separada, límits de la garra i calibració repetible abans de qualsevol automació de recollida i posició.

Parts

We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.

0 of 6 partsRemaining priced parts: 167,00 USD
Un bra robòtic és frustrant si la mecànica és flexible i el motor de l'àmpliacura és insuficient.

Un bra robòtic és frustrant si la mecànica és flexible i el motor de l'àmpliacura és insuficient. Comença per la distància, la càrrega i el torsió de l'articulació abans de triar l'electrònica. Un bra curt i rígido amb una càrrega modesta és molt millor que un bra llarg que trema.

El primer marc de referència més segur és el moviment manual des d'una interfície d'usuari de navegador, després les posicions guardades, i després la recollida i posició simple amb objectes coneguts.

El primer marc de referència més segur és el moviment manual des d'una interfície d'usuari de navegador, després les posicions guardades, i després la recollida i posició simple amb objectes coneguts. La visió i l'IA només ajuden quan les articulacions poden repetir posicions sense desplaçar-se.

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Variants de disseny

Braç de servomotor per a classes

Baig carga útil, poses simples guardades i mecànica visible per a l'aprenentatge.

Braç de precisió amb motor pas

Utilitzar motors pas a la base i l'escollera per a la repetibilitat, amb servos a la radiart.

Classificador guiat per càmera

Montar una càmera fixa per sobre l'espai de treball en lloc de posar la visió a l'braç.

Preguntes freqüents

Quants graus de llibertat necessito?

Quatre són prou per un primer braç de sobretaula: base, escollera, codo i gripper. Afegir els eixos de la radiart més tard.

Per què el meu braç trema?

Servos de mida reduïda, enllaços flexibles, potència feble i massa alcances són les causes habituals.

Puc aixecar objectes pesats?

Només si l'escollera i la estructura estan dissenyades per això. Manteniu les primeres càrgoes lleugerament.

Rutes de builds de robots

Com fer un robot

Guies de robots relacionades

Converteix aquest concepte en una build amb peces

Comença amb aquest prompt precarregat i deixa que RoboHub generi la llista de peces, cablejat, CAD i firmware.

One concept like this every week

If this was useful, the weekly digest sends one new concept page + the latest addon every Monday. No spam, one click to unsubscribe.