Un bra robòtic és frustrant si la mecànica és flexible i el motor de l'àmpliacura és insuficient. Comença per la distància, la càrrega i el torsió de l'articulació abans de triar l'electrònica. Un bra curt i rígido amb una càrrega modesta és molt millor que un bra llarg que trema.
El primer marc de referència més segur és el moviment manual des d'una interfície d'usuari de navegador, després les posicions guardades, i després la recollida i posició simple amb objectes coneguts. La visió i l'IA només ajuden quan les articulacions poden repetir posicions sense desplaçar-se.