Un robot aspirador necessita base fiable, bumper, sensors d'esglaó i un camí de pols fàcil de netejar.
Un robot aspirador és primer un projecte mecànic. Ha de moure's sense encallar-se, portar la brutícia a un dipòsit extraïble i suportar cops contra mobles.
Comença amb neteja random-bounce i sensors fiables abans de mapatge. Si el raspall s'encalla o l'aspiració és feble, el LiDAR no arregla res.
Low profile body that turns around furniture
Differential drive with repeatable motion
Airflow through dust bin
Lifts debris into suction path
Detects furniture contact
Stops stair falls
Firmware simple, bumper i sensors d'esglaó.
Afegeix odometria, IMU i LiDAR quan la neteja ja funciona.
Tracta el resultat generat com un pla de prototip, no com un producte certificat. Builds prop del cos, d'alt voltatge, amb energia òptica o mobilitat necessiten revisió qualificada abans d'usar-se al món real.
El camí de pols i el raspall. La navegació no serveix si la brutícia no arriba al dipòsit.
No a la primera versió. Afegeix-lo després que condueixi i netegi bé.
Qualsevol robot de terra prop d'escales necessita una manera dura d'aturar-se.
Peces per a pinça de braç robòtic: micro servo, enllaços impresos, puntes de goma, final de cursa i sensor de força.
Llista de peces per a robot ESP32: driver de motor, sensors, bateria, buck converter i arquitectura de rover per a principiants.
Checklist de compra i suppliers per a peces impermeables de robots marins, de piscina i outdoor.
Guia de bateries per a robots DIY: Li-ion vs LiPo, voltatge, corrent, fusibles, BMS i buck converters.
Guia de xassís amb erugues per a robots: quan usar tracks, parell de motor, tensió de la corretja i peces d'inspecció.
LiDAR barat per a navegació: què comprar, què evitar i com combinar-lo amb encoders i IMU.
Comença amb aquest prompt precarregat i deixa que RoboHub generi la llista de peces, cablejat, CAD i firmware.
Generar build