Un robot aspirador necessita base fiable, bumper, sensors d'esglaó i un camí de pols fàcil de netejar.
We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.
Un robot aspirador és primer un projecte mecànic. Ha de moure's sense encallar-se, portar la brutícia a un dipòsit extraïble i suportar cops contra mobles.
Comença amb neteja random-bounce i sensors fiables abans de mapatge. Si el raspall s'encalla o l'aspiració és feble, el LiDAR no arregla res.
Pulling current matching products on AliExpress…
Firmware simple, bumper i sensors d'esglaó.
Afegeix odometria, IMU i LiDAR quan la neteja ja funciona.
El camí de pols i el raspall. La navegació no serveix si la brutícia no arriba al dipòsit.
No a la primera versió. Afegeix-lo després que condueixi i netegi bé.
Qualsevol robot de terra prop d'escales necessita una manera dura d'aturar-se.
Comença amb aquest prompt precarregat i deixa que RoboHub generi la llista de peces, cablejat, CAD i firmware.