Tria d'objectes és un bon projecte de robòtica perquè el món està restringit: els objectes arriben en una banda, l'il·luminació pot ser fixa i els contenidors són coneguts.
Tria d'objectes és un bon projecte de robòtica perquè el món està restringit: els objectes arriben en una banda, l'il·luminació pot ser fixa i els contenidors són coneguts. Això ho fa molt més fàcil que demanar a un robot mòbil que reconeixi tot en una sala.
Comença amb tria per color o per marquers abans de treinar un model.
Comença amb tria per color o per marquers abans de treinar un model. Quan la mecànica funciona, afegeix un classificador de càmera. La millor millora de fiabilitat no és la xarxa neuronal; és l'il·luminació consistent i una porta de separació d'objectes perquè la càmera vegi un objecte a la vegada.