Un mini-robot de competició de estil sumo amb cuneta baixa, pneumàtics d'alta tracció, sensors de línia, detecció d'adversari i empirrat molt ràpid però controlat.
Un robot sumo és un robot de competició compacte que guanya detectant el bord de l'areng, troball'el adversari i empirrant sense sortir. És un projecte útil perquè qualsevol elecció de disseny es veu ràpidament en les competicions.
Centra't primer en la tracció, el baix centre de gravetat i la detecció fiable del bord. Un robot senzill amb rodes fortes i lògica de sensors neta supera un robot complex que reacciona tardanament o es falla el corrent.
Passa sota els oponents i manté el pes baix
Força de empújador forta
Tració sobre la superfície de l'anell
Detecta la línia blanca del bord
Detecció IR, ToF o ultrasònica
Picades de corrent altes sense fallades de tensió
Dos motors, cuneta frontal, sensors de bord i un patró de cerca senzill.
Afegeix sensors ToF frontals i acceleració en rampa agressiva.
Utilitza detecció més ampla i comportament més segur al bord de l'anell.
Tracta el resultat generat com un pla de prototip, no com un producte certificat. Builds prop del cos, d'alt voltatge, amb energia òptica o mobilitat necessiten revisió qualificada abans d'usar-se al món real.
El couple i la tració primer. La velocitat només ajuda si el robot detecta el bord de manera fiable.
Col·loca sensors de línia properes als corners frontals i prova les reaccions al bord amb tensió de bateria plena.
No. La estratègia de sumo és majoritàriament de detecció ràpida, control de motors i agrip mecànica.
Projectes de baix cost per aprendre control, sensors i moviment.
Robots on importen fiabilitat, carrega, sensors i seguretat.
Mecanica, impermeabilitzacio, gait control, pickup o autonomia.
Com fer un cotxe robotitzat amb Arduino o ESP32, motors de cremallera, controlador de motors, bateria, sensors d'obstacles, control per Bluetooth i cablejat segur.
Com fer un robot de dibuix amb passos, correies, elevació de pluma, control amb Arduino o ESP32, traçat SVG i flux de treball de calibració.
Com fer un robot que resol labiríntols amb sensors de parets, encoders, algoritmes de mapeig, control de motors, calibració de gires i un labirínt test.
Com fer un robot que segueix una línia amb sensors IR, ESP32 o Arduino, controlador de motors, ajustament PID, calibració i disseny de la pista.
Com fer un robot que segueix una línia amb sensors IR, ESP32 o Arduino, controlador de motors, ajustament PID, calibració i disseny de la pista.
Com fer un robò-dog amb cames de servomotor, estabilització IMU, control amb ESP32 o Raspberry Pi, prova de pas, dimensionament de bateries i compromisos de seguretat.
Comença amb aquest prompt precarregat i deixa que RoboHub generi la llista de peces, cablejat, CAD i firmware.
Generar build