Un aspirador robòtic és un projecte de navegació centrat en la recollida de pols. El primer prototip ha de demostrar que pot moviment sota mobiliari, evitar escales, suportar cops i recollir escombraries visibles en una sala controlada.
No es passi a la cartografia completa al principi. Un botatge aleatori o una cobertura simple seguint la paret és suficient per provar la mecànica. Afegir la cartografia només quan el parí, els sensors de precipici, el flux de ventilador i la durada de la bateria són fiables.