Un aspirador robòtic és un projecte de navegació centrat en la recollida de pols.
Un aspirador robòtic és un projecte de navegació centrat en la recollida de pols. El primer prototip ha de demostrar que pot moviment sota mobiliari, evitar escales, suportar cops i recollir escombraries visibles en una sala controlada.
No es passi a la cartografia completa al principi.
No es passi a la cartografia completa al principi. Un botatge aleatori o una cobertura simple seguint la paret és suficient per provar la mecànica. Afegir la cartografia només quan el parí, els sensors de precipici, el flux de ventilador i la durada de la bateria són fiables.