Un seguidor de línies és encara un dels millors primers robots perquè el bucle de retroalimentació és visible.
Un seguidor de línies és encara un dels millors primers robots perquè el bucle de retroalimentació és visible. El robot veu una línia, estima el seu error i es dirigeix enrere. La diferència entre un jouet i una bona mica és la calibració i el control dels motors.
Utilitza una matriu de sensors, no un únic sensor.
Utilitza una matriu de sensors, no un únic sensor. Registra els valors bruts de reflectància, normalitza i ajusta el PID a baixa velocitat abans de competir. La majoria dels seguidors de línies de mala qualitat no estan limitats pel codi; estan limitats per la il·luminació inconsistent, les bateries febles i les rodes folges.