Un seguidor de línies és encara un dels millors primers robots perquè el bucle de retroalimentació és visible. El robot veu una línia, estima el seu error i es dirigeix enrere. La diferència entre un jouet i una bona mica és la calibració i el control dels motors.
Utilitza una matriu de sensors, no un únic sensor. Registra els valors bruts de reflectància, normalitza i ajusta el PID a baixa velocitat abans de competir. La majoria dels seguidors de línies de mala qualitat no estan limitats pel codi; estan limitats per la il·luminació inconsistent, les bateries febles i les rodes folges.