🤖
Concepte de robot DIY

Com a fer un robot

Una guia pràctica per triar el teu primer projecte de robot: seguidor de línies, rover, braç robòtic, dog, aspirador, ROV submarí, base de telepresència o robot de domàstic.

La millor manera de fer un robot no és començar amb el més impressionant. Comença amb el projecte més petit que ensenyin moviment, detecció, energia i seguretat sense amagar cap problema darrere d'una gran construcció mecànica.

Un bon pla de robot comença amb una tasca: seguir una línia, moure una càmera, agafar un objecte lleuger, regar una planta, patrullar una sala o conduir submarí amb un cable. Quan la tasca és clara, la llista de parts és molt més fàcil: controlador, motors, driver, bateria, sensors, quadre i bucle de programari.

Utilitza aquesta pàgina com a eix. Els projectes per a principiants ensenan bucles de control i connexió de fils. Els projectes domàstics ensenan fiabilitat i seguretat. Els projectes avançats afegeixen mecàniques més difícils com cames, impermeabilitat o agafar objectes. Cada ruta a continuació enllaça a una guia més específica amb una llista de parts real i una entregut de Constructor.

Peces clau

Placa de control

$8

ESP32, Arduino o Raspberry Pi, depenent de la computació i la connectivitat

Sistema de motors

$35

Motors de reductor, servomotors, servomotors de pas o propulsores adaptats al tipus de robot

Controlador o servodriver

$8

Mantenir el commutació de potència fora de la placa de control

Bateria i regulador

$25

Potència de motors separada de la potència lògica i mida per picos de corrent

Sensores

$20

Sensores de línia, IMU, ToF, càmera, sondes d'humitat o GPS, depenent de la tasca

Estructura i cablejat

$30

Un chassi rígid, allívi de tensió, interruptor, fusible i connectors fàcilment serviceable

Variants de disseny

Caminament per a robots principiants

Comença amb un seguidor de línia, un robot de dibuix o un robot d'autobalancament per aprendre amb baix cost els bucles de retroalimentació.

Caminament per a robots domèstics útils

Construeix un robot per regar plantes, una base de telepresència o un petit prototip de aspirador on la fiabilitat és més important que la velocitat.

Caminament per a robots avançats

Passa a robots de dogs, ROV submarins, recollida de menejes o carques humanoides després de poder depurar potència i moviment.

Nota pràctica de seguretat

Tracta el resultat generat com un pla de prototip, no com un producte certificat. Builds prop del cos, d'alt voltatge, amb energia òptica o mobilitat necessiten revisió qualificada abans d'usar-se al món real.

Preguntes freqüents

Què robot heuria de construir primer?

Un robot de seguiment de línia és la construcció inicial més neta. Un robot de dibuix també és bo si prefereixes el control de moviment sobre la conducció.

Heuria d'utilitzar Arduino, ESP32 o Raspberry Pi?

Utilitza Arduino o ESP32 per motors i sensors. Utilitza Raspberry Pi quan necessites processament de càmera, parla, una UI web o programari més pesat.

Quin és el més gran error de principiant?

La potència. Els motors necessiten una alimentació separada i un controlador dimensionat per la corrent de parada. No alimentis els motors directament des de la placa de control.

Rutes de builds de robots

Guies de robots relacionades

Converteix aquest concepte en una build amb peces

Comença amb aquest prompt precarregat i deixa que RoboHub generi la llista de peces, cablejat, CAD i firmware.

Generar build