Un seguidor de liñas é aínda un dos mellores primeiros robots porque o ciclo de retroalimentación é visible. O robot ve unha liña, estima o seu erro e volta a dirigir. A diferenza entre un xuguete e unha liña útil é a calibración e o control dos motores.
Utiliza unha matriz de sensores, non un sensor. Registra os valores de reflectancia brutos, normalízalos e afina o PID a baixa velocidade antes de competir. A maioría dos malos seguidores de liñas non están limitados por código; están limitados por iluminación inconsistente, baterías fracasas e rodas moixas.