🤖
Concepto de robot DIY

Como facer un robot can

Parts cost
368,00 USD

Unha ruta práctica para cuadrúpedos: módulo de pernas en mesa, despois as catro pernas, estabilización do corpo con IMU, teste de marcha a baixa velocidade e un flujo de traballo estricto de protección contra caídas.

Parts

We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.

0 of 6 partsRemaining priced parts: 368,00 USD
Un robot can é un dos mellores construcións DIY e un dos máis fáceis de facer pouco fiables.

Un robot can é un dos mellores construcións DIY e un dos máis fáceis de facer pouco fiables. O primeiro obxectivo non debería ser camiñar rápido. Debería ser unha perna que se move repetitivamente en unha mesa, despois un corpo que pode estar en pé, e despois un arrastón lento con un cabo ou soporte de espuma.

Usa un cuadrúpedo pequeno como un proxecto de control, non como unha plataforma de carga.

Usa un cuadrúpedo pequeno como un proxecto de control, non como unha plataforma de carga. As decisións importantes son o torque do actuador, a rigidez mecánica, a corrente da batería, a tracción do pé e a recuperación de caídas. As funcións de cámara e AI poden esperar ata que as pernas paran de sobrecalentarse.

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Variantes de deseño

Treinador de patas para mesa

Construid unha pata con célula de carga ou rexistro de corrente antes de comprometerse con doce actuadores.

Mini cuadrúpedo

Usar servos de hobbie e un corpo lixeiro para camiñar lentamente en interior.

Cando de investigación con servos intelixentes

Usar servos de bus con feedback de posición para unha mellor depuración de a marcha.

Preguntas frecuentes

Poderei construír un cando robótico como Spot?

Non ao custo de hobbie. Poderá construír un cuadrúpedo pequeno que ensine o control da marcha, estabilización e o desenho de potencia.

O que falla primeiro?

Os servos sobrecalentan, os engrenajes se desmenican e a tensión da batería cae. Rexiste a corrente cedo.

Necesito ROS2?

Non para a primeira marcha. Idáxase ROS2 despois de que o controlador de baixo nivel poida estar e arrastrarse de forma segura.

Rutas de builds de robots

Como facer un robot

Guias de robots relacionadas

Converte este concepto nunha build con pezas

Comeza co prompt precargado e deixa que RoboHub xere a lista de pezas, cableado, CAD e firmware.

One concept like this every week

If this was useful, the weekly digest sends one new concept page + the latest addon every Monday. No spam, one click to unsubscribe.