Un robot can é un dos mellores construcións DIY e un dos máis fáceis de facer pouco fiables. O primeiro obxectivo non debería ser camiñar rápido. Debería ser unha perna que se move repetitivamente en unha mesa, despois un corpo que pode estar en pé, e despois un arrastón lento con un cabo ou soporte de espuma.
Usa un cuadrúpedo pequeno como un proxecto de control, non como unha plataforma de carga. As decisións importantes son o torque do actuador, a rigidez mecánica, a corrente da batería, a tracción do pé e a recuperación de caídas. As funcións de cámara e AI poden esperar ata que as pernas paran de sobrecalentarse.