Un robot aspirador é un proxecto de navegación en torno a un problema de colección de pozo.
Un robot aspirador é un proxecto de navegación en torno a un problema de colección de pozo. O primeiro prototipo debería demostrar que pode moverse debaixo dos móveis, evitar as escadas, sobrevivir a os impactos e recoller detritos visibles nunha sala controlada.
Saltar o mapeo completo da casa ao principio.
Saltar o mapeo completo da casa ao principio. Un bote aleatorio ou cobertura simple seguindo a parede é suficiente para testar a mecánica. Añadir mapeo só despois de que o parachoques, os sensores de precipicio, o caudal do ventilador e o tempo de batería sexan fiables.