🤖
Concepto de robot DIY

Como facer un robot

Un mapa práctico para escoitar o teu primeiro robot: seguidor de liñas, rover, brazo robótico, robot can, aspirador, ROV submarino, base de telepresencia ou robot de automatización doméstica.

A mellor maneira de facer un robot non é empezar polo robot máis impresionante. Empieza polo proxecto máis pequeno que ensine o movemento, a detección, a enerxía e a seguridade sen esconder ningún problema detrás dunha construción mecánica enorme.

Un plan de robot ben comeza coa tarefa: seguir unha liña, mover unha cámara, recoger un objeto lume, regar unha planta, patrullar unha sala ou conducir submarino con un cabo. Unha vez que a tarefa está clara, a lista de pezas é moito máis fácil: controlador, motores, condutor, batería, sensores, armazón e ciclo de software.

Usa esta páxina como centro. As construcións para principiantes enseñan ciclos de control e cableado. As construcións domésticas enseñan fiabilidade e seguridade. As construcións avanzadas añaden mecánica máis difícil como patas, impermeabilización ou recollida de objetos. Cada camiño abaixo enlica a unha guía máis específica con unha lista de pezas real e unha entrega de Builder.

Pezas clave

Placa de controladora

$8

ESP32, Arduino ou Raspberry Pi, dependendo da computación e conectividade

Sistema de motores

$35

Motores de engrenamento, servos, steppers ou propulsores adaptados ao tipo de robot

Driver de motor ou servo

$8

Manteñe o cambio de enerxía afastado da placa de controladora

Batería e regulador

$25

Aliméntamento de motores separado do aliméntamento de lógica e tamaño para picos de corrente

Sensores

$20

Sensores de liñas, IMU, ToF, cámara, sondas de humidade ou GPS, dependendo do traballo

Estrutura e cableado

$30

Un chasis rígido, alivio de tensión, interruptor, fusível e conectores servibles

Variantes de deseño

Camiño de robot para principiantes

Empieza con un seguidor de liñas, robot de desenho ou robot de auto-equilibrio para aprender lazos de feedback de forma barata.

Camiño de robot útil para casa

Construye un robot de rega de plantas, base de telepresencia ou prototipo de aspiradora pequena onde a fiabilidade é máis importante que a velocidade.

Camiño de robot avanzado

Avánzate para robots de cachorros, ROVs submarinos, recollida de lixo ou carcasas humanoides despois de poder depurar enerxía e movemento.

Nota practica de seguridade

Trata o resultado xerado como un plan de prototipo, non como un produto certificado. Builds preto do corpo, de alta tension, con enerxia optica ou mobilidade precisan revision cualificada antes do uso real.

Preguntas frecuentes

¿Qué robot debería construir primeiro?

Un robot seguidor de liñas é o mellor primeiro construción. Un robot de desenho tamén é bo se preferes o control de movemento sobre conducir.

¿Debo usar Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi?

Usa Arduino ou ESP32 para motores e sensores. Usa Raspberry Pi cando necesitas procesamiento de cámara, fala, unha UI web ou software máis pesado.

¿Cuál é o maior erro de principiante?

A enerxía. Os motores necesitan un aliméntamento separado e un driver dimensionado para a corrente de parón. Non alimentes os motores directamente da placa de controladora.

Rutas de builds de robots

Builds para principiantes

Proxectos de baixo custo para aprender control, sensores e movemento.

Robots utiles para casa

Robots onde importan fiabilidade, carga, sensores e seguridade.

Builds avanzadas

Mecanica dificil, impermeabilizacion, gait control, recollida ou autonomia.

Guias de robots relacionadas

Converte este concepto nunha build con pezas

Comeza co prompt precargado e deixa que RoboHub xere a lista de pezas, cableado, CAD e firmware.

Xerar build