Un robot submarino é principalmente un proxecto de impermeabilización. Os controlos non son difíceis en comparación co manter a electrónica seca, gestionar a flotabilidade e recuperar o robot se algo falla. Comeza atado para que a enerxía, vídeo e recuperación permaneza simples.
Construir e testar en etapas: carcasa vacía nun balde, despois nun pozo raso, e despois misións curtas. Añade detección de fugas dentro do tubo de electrónica e mantén a primeira versión lenta, visible e fácil de retirar polo atado.