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Concepto de robot DIY

Como facer un robot de telepresencia

Un robot de vídeo de control remoto con base estable, soporte para tablet o teléfono, control de baja latencia, planificación de estación y operación centrada en la privacidad.

Un robot de telepresencia é útil cando é estable, silencioso e fácil de conectar desde un navegador. O robot non necesita autonomía avanzada ao principio. Necesita vídeo fiable, áudio claro, condución suave a baixa velocidade e unha maneira de recuperarse cando o Wi-Fi cae.

Utiliza un teléfono ou tablet antigo como cabezal de vídeo e deixa que a base se centre na movemento. Mantén o centro de gravidade baixo, limita a velocidade dentro e añade un mudo físico ou indicador de privacidade para que a xente saiba cando o robot está activo.

Pezas clave

Base de propulsión diferencial

$80

Movimentación silenciosa en interiores con bajo centro de gravedad

Soporte para tableta o teléfono

$20

Cabeza de video con altura ajustable

Pila de video WebRTC

$0

Llamada de navegador de baja latencia

Controlador de motor ESP32

$8

Comandos de joystick y parada de seguridad

Cámara gran angular o teléfono

$0

Vista de la habitación y llamada a nivel de cara

Contactos de estación de carga

$25

Atracamiento manual o asistido

Variantes de deseño

Robot con teléfono antiguo

Reutilizar un teléfono para cámara, micrófono, altavoz y cómputo.

Base de telepresencia de oficina

Mástil más alto, ruedas más grandes y motores silenciosos.

Rover de chequeo familiar

Controles sencillos, baja velocidad e indicador de privacidad visible.

Nota practica de seguridade

Trata o resultado xerado como un plan de prototipo, non como un produto certificado. Builds preto do corpo, de alta tension, con enerxia optica ou mobilidade precisan revision cualificada antes do uso real.

Preguntas frecuentes

¿Necesito una Raspberry Pi?

No si reutilizas un teléfono para video. Un microcontrolador puede manejar la base.

¿Qué pasa si se cae el Wi-Fi?

La base debe detenerse en tiempo de espera de comando y esperar la reconexión.

¿Qué altura debería tener?

A nivel de cara es agradable para llamadas, pero mantén las baterías pesadas bajas para que no se vuelque fácilmente.

Rutas de builds de robots

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