Un brazo robótico resulta frustrante cando a mecánica é flexible e o motor do ombro é insuficiente.
Un brazo robótico resulta frustrante cando a mecánica é flexible e o motor do ombro é insuficiente. Comegar coa amplitude, carga útil e torque da articulación antes de escoitar a electrónica. Un brazo curto e rígido con carga útil modesta é moito mellor que un brazo longo que treme.
O primeiro hito máis seguro é o manobraxe manual desde unha UI de navegador, despois posas guardadas, e despois agarre e depósito simples con obxectos coñecidos.
O primeiro hito máis seguro é o manobraxe manual desde unha UI de navegador, despois posas guardadas, e despois agarre e depósito simples con obxectos coñecidos. A visión e a IA só axudan despois de que as articulacións poden repetir posícións sen desviarse.