Practical robot ideas with parts, tradeoffs and a live Builder handoff.
Each concept is written for a specific long-tail robotics problem, then connects directly to RoboHub's BOM, CAD and firmware generator.
Como facer un brazo robótico
Como facer un brazo robótico con servos ou steppers, cálculo de torque, control PCA9685, vexelo de agarre, carril de alimentación e calibración.
Como facer un robot seguidor de liñas
Como facer un robot seguidor de liñas con sensores IR, ESP32 ou Arduino, controlador de motores, afinación PID, calibración e deseño da pista.
Como facer un robot can
Como facer un robot can con pernas servo, estabilización IMU, control ESP32 ou Raspberry Pi, teste de marcha, dimensionamento de batería e compromisos de seguridade.
Como facer un robot
Como facer un robot desde cero: escoite o mellor proxecto para principiantes, pezas, controlador, sensores, sistema de enerxía, límites de seguridade e camiño de actualización.
Como facer un robot can
Como facer un robot can con pernas servo, estabilización IMU, control ESP32 ou Raspberry Pi, teste de marcha, dimensionamento de batería e compromisos de seguridade.
Como facer un brazo robótico
Como facer un brazo robótico con servos ou steppers, cálculo de torque, control PCA9685, vexelo de agarre, carril de alimentación e calibración.
Como facer un robot seguidor de liñas
Como facer un robot seguidor de liñas con sensores IR, ESP32 ou Arduino, controlador de motores, afinación PID, calibración e deseño da pista.
Como facer un robot autoequilibrado
Como facer un robot autoequilibrado con IMU, encoders de motor, control PID, ESP32 ou Arduino, colocación de batería e pasos de afinación.
Como facer un robot aspirador
Como facer un robot aspirador con sensores de parachoques, detección de precipicio, ventilador de succión, cepillo, comportamiento de cobertura, batería y conceptos básicos de acoplamiento.
Como facer un robot submarino
Como facer un robot submarino o ROV con carcasa estanca, propulsores, atado, cámara, luces, flotabilidade e comprobación de fugas.
Como facer un robot de telepresencia
Como facer un robot de telepresencia con base rover, soporte para tablet, vídeo WebRTC, joystick remoto, estación de carga y controles de privacidad.
Como facer un robot de debuxo
Como facer un robot de debuxo con motores paso a paso, correias, elevación de lápiz, control Arduino ou ESP32, trazado SVG e flujo de traballo de calibración.