Dobry driver pasuje do prądu silnika, napięcia baterii i sposobu sterowania, bez marnowania energii na ciepło.
Najlepszy driver do auta robota zależy od prądu zatrzymania, a nie od małej wartości z opisu silnika. Zmierz albo oszacuj stall current i wybierz sterownik z realnym zapasem.
Dla małych aut z silnikami TT, TB6612FNG i DRV8833 są zwykle lepsze niż L298N. Dla silników od hulajnogi, wózka albo dużego łazika przejdź na BTS7960 lub pełny kontroler silnika.
Wydajny wybór do małych aut 2WD
Kompaktowy dwukanałowy driver niskonapięciowy
Wyższy prąd dla większych silników DC
Mniej spadków napięcia i grzania
Podstawowa ochrona baterii
TB6612FNG, silniki TT i bateria 2S.
Moduły BTS7960 albo porządny kontroler brushed.
Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.
Działa, ale traci napięcie i grzeje się. Nowoczesne sterowniki zwykle są lepsze.
Prąd zatrzymania i chłodzenie, nie tylko prąd ciągły.
W większych robotach tak. Pomaga wykrywać blokady i chronić silniki.
Lista części do robota ESP32: driver silnika, czujniki, bateria, przetwornica buck i przyjazna architektura łazika.
Przewodnik po bateriach do robotów DIY: Li-ion vs LiPo, napięcie, prąd, bezpieczniki, BMS i przetwornice buck.
Koła do auta robota: gumowe koła, caster, duże koła łazika, omni i mecanum.
Części chwytaka ramienia robota: mikroserwo, wydrukowane linki, gumowe końcówki, krańcówka i sensor siły.
Części do robota odkurzacza DIY: silniki, wentylator ssący, bumpery, czujniki schodów, szczotka i bateria.
Najlepsza kamera do wizji robota: Pi Camera, USB, ESP32-CAM, depth camera i oświetlenie.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.
Generuj build