Robot do podlewania roślin zawodzi, gdy polega na jednym tanim czujniku gleby. Sondy korodują, donice inaczej się opróżniają, a pompy zasysają, jeśli rurki są źle poprowadzone. Solidna konstrukcja łączy progi wilgotności, limity dawek i wykrywanie wycieków.
Użyj pompy perystaltycznej lub membranowej, aby woda poruszała się tylko na polecenie. Dodaj czujnik poziomu zbiornika, aby pompa nie pracowała na sucho. Dla roślin domowych czujnik wycieku pod tacką jest ważniejszy niż zaawansowana AI.