Koła decydują o trakcji, skręcie, dokładności enkoderów i tym, czy podwozie będzie się klinować.
Koła wyglądają prosto, ale decydują o tym, jak robot skręca i ile prądu pobierają silniki. Miękka guma trzyma dobrze, twardy plastik się ślizga.
Dla początkujących dwie koła napędowe i caster są łatwiejsze niż czterokołowy skid steering. Mecanum i omni są ciekawe, ale dodają złożoności sterowania.
Simple beginner 2WD robot wheels
Passive support for 2WD chassis
More ground clearance outdoors
Low-friction sideways movement
Holonomic movement with four motors
Dwa gumowe koła i jeden caster.
Cztery mecanum z silnikami enkoderowymi.
Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.
Tylko jeśli silniki mają dość momentu.
Za dużo tarcia, słabe silniki albo zły balans masy.
Słabo. Te koła wolą gładką podłogę.
Najlepsze silniki z przekładnią: N20, TT, planetarne, enkoderowe i silniki z wózków porównane.
Przewodnik po podwoziu gąsienicowym: kiedy używać gąsienic, dobór momentu, napinanie i części do robota inspekcyjnego.
Najlepsze serwa do ramienia robota: dobór momentu, metalowe przekładnie, zasilanie i tanie ścieżki ulepszeń.
Najlepszy sterownik silnika do auta robota: TB6612FNG, DRV8833, BTS7960 i kiedy unikać L298N.
Części chwytaka ramienia robota: mikroserwo, wydrukowane linki, gumowe końcówki, krańcówka i sensor siły.
Lista części do robota ESP32: driver silnika, czujniki, bateria, przetwornica buck i przyjazna architektura łazika.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.
Generuj build