Koła wyglądają prosto, ale decydują o tym, jak robot skręca i ile prądu pobierają silniki.
Koła wyglądają prosto, ale decydują o tym, jak robot skręca i ile prądu pobierają silniki. Miękka guma trzyma dobrze, twardy plastik się ślizga.
Dla początkujących dwie koła napędowe i caster są łatwiejsze niż czterokołowy skid steering.
Dla początkujących dwie koła napędowe i caster są łatwiejsze niż czterokołowy skid steering. Mecanum i omni są ciekawe, ale dodają złożoności sterowania.