Sterowanie głosem jest przydatne, gdy jest traktowane jako warstwa poleceń, a nie jako jedyny system bezpieczeństwa. Rozpoznawanie mowy może źle usłyszeć słowa, mikrofony mogą rejestrować dźwięk z telewizora, a usługi sieciowe mogą zawieść. Robot nadal potrzebuje lokalnego kontrolera, który może zatrzymać działanie przy złych danych wejściowych.
Używaj głosu do wysokopoziomowych poleceń: przyjedź tutaj, zatrzymaj się, patrolować, do stacji dokującej, włącz światła. Utrzymuj timing silników na ESP32 lub innym mikrokontrolerze i wymagaj potwierdzenia przed działaniami, które poruszają się szybko, opuszczają pomieszczenie lub aktywują narzędzia.