Śledzenie linii to nadal jeden z najlepszych pierwszych robotów, ponieważ pętla sprzężenia zwrotnego jest widoczna.
Śledzenie linii to nadal jeden z najlepszych pierwszych robotów, ponieważ pętla sprzężenia zwrotnego jest widoczna. Robot widzi linię, szacuje błąd i koryguje kurs. Różnica między zabawką a użyteczną lekcją to kalibracja i sterowanie silnikami.
Użyj tablicy czujników, a nie jednego czujnika.
Użyj tablicy czujników, a nie jednego czujnika. Zapisuj surowe wartości odbicia, normalizuj je i stroij PID z wolnej prędkości przed wyścigami. Większość złych śledzących linii nie jest ograniczona kodem; jest ograniczona niestabilnym oświetleniem, słabymi bateriami i luźnymi kołami.