Robot odkurzający to projekt nawigacyjny opakowany wokół problemu zbierania kurzu. Pierwszy prototyp powinien udowodnić, że może poruszać się pod meblami, unikać schodów, przetrwać zderzenia i zbierać widoczny brud w kontrolowanym pomieszczeniu.
Na początku pomiń pełne mapowanie domu. Losowe odbijanie się lub prosty wzór poruszania się wzdłuż ściany wystarczy, aby przetestować mechanikę. Dodaj mapowanie dopiero po upewnieniu się, że zderzaki, czujniki spadku, przepływ powietrza wentylatora i czas pracy baterii są niezawodne.