El control per veu és útil quan es tracta com una capa de comandes, no com el únic sistema de seguretat. El reconeixement de veu podrà malentendre paraules, els microphones capturarà l'àudio de la televisió i els serveis de xarxa fallaran. El robot encara necessita un controlador local que pugui parar amb entrades incorrectes.
Utilitza la veu per a comandes de nivell superior: ven aquí, parar, patrullar, amarrar, enceder llums. Mantén el temps dels motors en un ESP32 o altre microcontrolador, i exigeix confirmació abans d'accions que es mou ràpid, deixa una sala o actua eines.