Motor driver on batek motorren korrontea, bateriaren tentsioa eta kontrol-estiloa parekatu behar ditu, energia bero bihurtu gabe.
Robot auto baterako driver onena stall current-aren araberakoa da, ez motor iragarkian agertzen den korronte txikiaren araberakoa. Estimatu edo neurtu korronte hori eta aukeratu benetako marjina duen driverra.
TT motor txikiekin, TB6612FNG eta DRV8833 normalean L298N baino hobeak dira. Scooter, gurpil-aulki edo rover handiagoetarako, jo BTS7960 mailako moduluetara edo benetako motor kontrolagailuetara.
2WD auto txikietarako aukera eraginkorra
Tentsio baxuko motor bikoitz kontrolagailu trinkoa
DC motor handiagoetarako korronte handiagoko driverra
Tentsio-jaitsiera eta beroa murrizten ditu
Bateriaren akatsetarako oinarrizko babesa
TB6612FNG, TT motorrak eta 2S bateria.
BTS7960 moduluak edo brushed motor kontrolagailu serioa.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Funtzionatzen du, baina tentsioa eta beroa galtzen ditu. Driver modernoek normalean hobeto egiten dute.
Stall current-a eta hoztea, ez soilik korronte jarraitua.
Robot handiagoetan, bai. Blokeoak detektatzen eta motorra babesten laguntzen du.
DIY robotentzako bateria gida: Li-ion vs LiPo, tentsioa, korrontea, fusibleak, BMS eta buck converterrak.
ESP32 robot piezen zerrenda: motor driverra, sentsoreak, bateria, buck converterra eta hasiberrientzako rover arkitektura.
Robot marino, igerileku eta outdoor buildetarako pieza waterproof hornitzaileak eta erosketa checklist-a.
DIY robot xurgagailu piezak: motorrak, xurgapen haizagailua, bumper switch-ak, cliff sentsoreak, eskuila eta bateria.
Robot autoetarako gurpil gida: gomazko gurpilak, caster, rover gurpil handiak, omni eta mecanum.
Robot beso gripper piezak: mikro serboa, inprimatutako loturak, gomazko puntak, limit switch eta indar sentsorea.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda